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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공우주연구원 Korea Aerospace Research Institute |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-12 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600011421 |
과제고유번호 | 1415136037 |
사업명 | 로봇산업융합핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-11-19 |
키워드 | 틸트로터.해상운용.함상접근착륙.DGPS 정밀항법.비행시험. |
핵심기술
틸트로터 무인기 해상운용을 위한 비행체, 통신, 관제, 항전 및 정밀상대항법 기술개발
최종목표
틸트로터형 무인비행로봇의 해상운용, 함상접근 및 함상이착륙 핵심기술 개발
개발내용 및 결과
○ 항우연이 기개발한 틸트로터 무인기 TR-60을 해상운용에 활용하기 위한 비행체 수정 설계 및 제작
- 스키드타입 착륙장치 설계, 제작
- 비행제어컴퓨터(IFCC), 항법센서, 작동기 등 항전장비 개선 및 배선
○ 해상용 C/UHF 탑재 및 지상 통신장비 설계 및 제작
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