최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)아이피엘 |
---|---|
연구책임자 | 김경욱 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-07 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 KA |
사업 관리 기관 | 정보통신기술진흥센터 Institute for Information & communications Technology Promotion |
등록번호 | TRKO201600015594 |
과제고유번호 | 1711029255 |
DB 구축일자 | 2016-12-17 |
키워드 | 로봇,로봇플랫폼,스마트홈,사물인터넷연동,로보틱스기술IoT |
Ⅰ. 해당 연도 추진 현황
Ⅰ-1 기술개발 추진 일정
Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적
1. 계획 수립 및 자료 조사
● 개발 계획의 수립과 계획에 맞는 기획과 설계
● 기술 검토와 구현 가능 여부의 조사, 관련 기술의 동향 검색
2. 로봇 장치 설계 도면 작성
● 기구 설계 도면의 작성
■ 로봇의 동작, 구조를 포함하는 메커니즘 설계
■ 내부 장치, 액추에이터, 디스플레이 장치, 배터리를 포함한 배치 설정
● 로봇 컨트롤 기판 도면의 작성
■ 로봇 하드웨어의 전자
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.