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Kafe 바로가기주관연구기관 | 현대자동차(주) Hyundai Motor Company |
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연구책임자 | 조희영 |
참여연구자 | 정태영 , 김정식 , 염명기 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-06 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600017210 |
과제고유번호 | 1415129508 |
사업명 | 그린카등수송시스템산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 인텔리전트 타이어.센서.타이어 힘.샤시제어시스템.시스템 통합.intelligent tire.sensor.tire force.chassis control system.system integration. |
최종목표
인텔리전트 타이어 센서로부터 얻은 타이어 힘 등의 정보가 샤시 제어 시스템으로 보내어져 주행안정성을 극대화할 수 있는 지능형 자동차용 인텔리전트 타이어 적용기술 개발
인텔리전트 타이어를 이용하여 타이어와 노면 사이의 마찰력을 추정할 수 있는 알고리즘 개발하고, 노면정보를 차량사이 통신(V2V)을 통해 주행상황 인지 및 운전자의 안전운전을 지원하는 통신 기능 구현
단계목표
인텔리전트 타이어 단품 시험 평가를 수행하고 인텔리전트 타이어 기반 샤시 제어로직(4WD, ESC, MDPS, CDC 등) 개
최종목표
인텔리전트 타이어 센서로부터 얻은 타이어 힘 등의 정보가 샤시 제어 시스템으로 보내어져 주행안정성을 극대화할 수 있는 지능형 자동차용 인텔리전트 타이어 적용기술 개발
인텔리전트 타이어를 이용하여 타이어와 노면 사이의 마찰력을 추정할 수 있는 알고리즘 개발하고, 노면정보를 차량사이 통신(V2V)을 통해 주행상황 인지 및 운전자의 안전운전을 지원하는 통신 기능 구현
단계목표
인텔리전트 타이어 단품 시험 평가를 수행하고 인텔리전트 타이어 기반 샤시 제어로직(4WD, ESC, MDPS, CDC 등) 개발 및 평가
인텔리전트 타이어를 통해 얻은 노면정보를 활용하여 안전제어 시스템 (V2V, SCC) 개발 및 평가
개발내용 및 결과
(1) 인텔리전트 타이어 센서 장착 성능 평가
○ 온도 : 센서 내구성 및 부착 재료의 내구성능 평가
○ 인장/압축 : 부착 재료의 내구 성능 평가
○ 노화 : 부착 재료의 시간에 경과에 대한 내구 성능 평가
(2) 타이어 변형량을 타이어 힘으로 변환하는 알고리즘 개발
(3) 인텔리전트 타이어 시스템 기반 샤시 제어 로직 개발
○ 인텔리전트 타이어 + 4WD 제어 로직 개발
- 제어 컨셉 및 제어기 설계, 동역학 해석을 통한 로직 검증
○ 인텔리전트 타이어 + ESC 제어 로직 개발
- 차량 목표 거동 산출 로직(State Feedback 제어기) 개발
○ 인텔리전트 타이어 + MDPS 제어 로직 개발
- 실제 노면 토크 보상 로직 개발
(4) 인텔리전트 타이어 시스템 기반 안전운전 지원시스템 개발
○ 인텔리전트 타이어 + V2V + SCC 로직 개발
- 노면정보 관련 V2V용 통신 프로토컬 개발
- 노면정보 연계 HMI 구현 및 SCC 로직 개발
(5) 인텔리전트 타이어 기반 차량 상태 모니터링 기술 개발
○ 차량 무게중심 및 질량 추정기 개발
(6) 차량 제작 및 실차 평가
○ 로직개발용 메카 차량 제작
○ RCP 및 WFT 기반 로직 개발 환경 구축
기술개발 배경
○ 타이어는 차량 거동을 결정하는데 가장 중요한 인자 중에 하나이다. 타이어에 발생되는 힘은 양산 형태의 센서로 직접 측정할 수 없기 때문에 타이어 힘을 주요 동역학 변수로 사용하는 샤시 제어 시스템에서는 차량에 장착되는 요레이트 센서, 가속도 센서 등을 이용하여 값을 추정하고 있다.
인텔리전트 타이어를 통해 얻은 타이어 정보를 가지고 제동, 구동, 조향, 현가 등 샤시 전자 제어 시스템에 적용함으로써 성능향상을 도모할 수 있음
○ 인텔리전트 타이어로부터 측정된 노면정보를 차량간 통신시스템을 통해 운전자에게 인지 시킴으로써 새로운 안전운전 시스템 제안 및 새로운 제어 영역 확보가 가능
핵심개발 기술의 의의
○ 인텔리전트 타이어 평가법 정립 및 표준화를 통한 자동차/타이어 안전성 증대
○ 인텔리전트 타이어 적용 샤시제어 기술은 향후 자동차의 통신 및 전장화 기술이 중요한 지능형 자동차 개발에 기폭제 역할을 할 것으로 기대됨
적용 분야
인텔리전트 타이어를 장착한 차량의 샤시 전자 제어 시스템
(출처 : 기술개발사업 최종보고서 초록)
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연구책임자(Manager) : | - |
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