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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전남대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 박석호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-07 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600017385 |
과제고유번호 | 1415130115 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 마이크로로봇.만성완전협착.혈관청소.터널링 장치.전자기 구동. |
최종목표
혈관 내에서 발생하는 질환인 급성 심근 경색, 동맥 경화, 뇌졸중의 주원인인 만성 완전 폐색 및 혈전치료를 위한 마이크로로봇 개발
○ 혈관 시뮬레이터 개발
○ 혈관 이동 치료용 무선 마이크로로봇 개발
○ 혈관 내 CTO 치료용 유선 마이크로로봇 개발
○ In-vitro/In-vivo 동물실험을 통한 시스템 검증
개발내용 및 결과
1단계(3년)
혈관 내 위치 이동/유지 기반 기술 개발
○ 혈관 시뮬레이터 개발
- 혈관 시뮬레이터 개발을 위한 환경 분석 및 설
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