초록 ▼

1. 최종년도 목표
- 국제표준 NP 제안(기고문) 1건, 국가표준 제·개정 1건, 단체표준 제·개정 4건
- 국제회의 개최 1회, 국제회의 6회, 세미나/워크샵 2회, 네트워크/포럼 2회
- 표준화 보급·확산을 위한 홈페이지 구축 및 운영

2. 당해 사업 목적 및 중요성
- 국내의 로봇 모듈화 기술을 WG10의 국제 표준 NP에 반영
- 국내 표준 제정을 통한 모듈 표준의 저변 확대
: 저렴한 로봇 제작 가격 유도 및 유지 보수 비용의 절약
: 로봇화(자동화) 관련 산업의 표준으로

1. 최종년도 목표
- 국제표준 NP 제안(기고문) 1건, 국가표준 제·개정 1건, 단체표준 제·개정 4건
- 국제회의 개최 1회, 국제회의 6회, 세미나/워크샵 2회, 네트워크/포럼 2회
- 표준화 보급·확산을 위한 홈페이지 구축 및 운영

2. 당해 사업 목적 및 중요성
- 국내의 로봇 모듈화 기술을 WG10의 국제 표준 NP에 반영
- 국내 표준 제정을 통한 모듈 표준의 저변 확대
: 저렴한 로봇 제작 가격 유도 및 유지 보수 비용의 절약
: 로봇화(자동화) 관련 산업의 표준으로 활용 확대

3. 수행내용 및 범위
- 국내개발기술의 국제표준반영을 위한 국제표준 회의 3회, 기고문 1 건
- 모듈 표준 관련 국가규격 제·개정 1건과 단체표준 제·개정 2건
- 표준화 기반구축을 위한 세미나 1회, 네크워크 포럼 1회 개최
- 표준화 보급·확산을 위한 홈페이지 구축 및 운영

4. 과제 수행 성과
- 국제회의 4회 참석, WG10 설립(Co-convener 수임), NP 기고문 2건 발표
- 국가표준 제·개정 2건 및 기계적/전기적 모듈화 등의 단체표준 제·개정 4건
- 국제회의 개최 지원 1건 및 중국과 국제협력 체결 1건
- 표준 확산을 위한 세미나/워크샵 3회 및 네트워크/포럼 1건 개회
- 홈페이지 구축 및 운영을 통한 모듈 표준화에 대한 내용 확산

5. 활용방안 및 기대효과
- 국내에서 개발된 기술들을 국제 표준에 반영 (국내 특허의 표준특허화)
- 국내의 기계적/전기적 모듈 및 SW 모듈의 경쟁력 강화를 통한 중소기업의 세계 시장 진출 유도
- 모듈 표준화를 통한 저렴한 로봇 개발, 로봇기술 확산과 새로운 시장 창출
- 모듈화 보급·확산을 통한 로봇 및 자동화 산업의 시장 확대

( 출처 : 요약서 (초록 ))

목차 Contents

• 표지 ... 1제 출 문 ... 2요 약 서 (초 록) ... 3목차 ... 6제1장 최종 및 당해년도의 기반 구축 목표 및 내용 ... 8 제1절 최종 사업 목표 및 내용 ... 8 1. 최종 사업 목표 ... 8 2. 최종 사업 내용 ... 9 제2절 당해년도 목표 및 내용 ... 11 1. 당해년도 목표 ... 11 2. 당해년도 사업 내용 ... 12 제3절 사업 변경 내역 ... 14제2장 추진 실적 ... 15 제1절 최종 추진 실적 정량적 지표 ... 15 1. 최종 계획 대비 누진 실적 ... 15 2. 추진 실적 현황표 ... 18 제2절 연차별 추진 실적 ... 19 1. 1차년도 계획 대비 실적 ... 19 2. 2차년도 계획 대비 실적 ... 21 제3절 구체적 실적 ... 23 1. 1차년도 구체적 실적 ... 23 2. 2차년도 구체적 실적 ... 74제3장 정량적·정성적 성과 ... 169 제1절 정량적·정성적 성과 ... 169 1. 표준의 질적 완성도 및 파급효과 ... 169 2. 성과의 보급 및 확산 ... 169 3. 홍보자료 발간 ... 169 제2절 과제 종료 후 기관 운영방향 ... 169 제3절 수익 발생 현황 ... 170 제4절 파급효과 및 간접적 성과 ... 170제4장 성과 활용 계획 ... 171 제1절 성과활용방향 ... 171 1. 국제 표준화 활동 ... 171 2. 국내 표준화 활동 ... 171 3. 국내 기술 경쟁력 향상 ... 171 제2절 성과활용 차수별 활용계획 ... 171 1. 2015-2016 ... 171 2. 2017-2018 ... 171 3. 2019-2020 ... 172붙임1 최종 계획대비 누적실적 ... 173붙임2 당해연도 계획대비 실적 ... 176붙임3 추진실적현황표 ... 178붙임4 ISO TC184 SC2 WG8_N0060 “Modularity WG from market trend viewpoint” ... 179붙임5 ISO TC184 SC2 WG8_N0059 “Activity Report of robotics modularity” ... 180붙임6 ISO TC184 SC2 WG8_N0037 “Robot Software Modularity” ... 181붙임7 ISO TC184 SC2 WG10_N0012 “System Requirement for Robot Software Modularity” ... 182붙임8 ISO TC184 SC2 WG10_N0069 “Hardware Modularity for Service Robot” ... 183붙임9 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼을 위한 컴포넌트 ... 184붙임10 KSB7305-1개방형로봇소프트웨어플랫폼_1부 개요 ... 185붙임10-1 KS관련회의_01 로봇 및 로봇장치 전문위원회 회의록 (14.04.01) ... 186붙임10-2 KS관련회의_02 로봇 및 로봇장치 전문위원회 회의록 (14.08.12) ... 187붙임10-3 KS관련회의_03 로봇 및 로봇장치 전문위원회 회의록 (14.08.22) ... 188붙임10-4 KS관련회의_04 기계기본기술심의회 회의록 (14.11.27) ... 189붙임10-5 KS관련회의_05 기계기본기술심의회 회의록 (14.12.08) ... 190붙임11 KSB7305-2개방형로봇소프트웨어플랫폼_2부 컴포넌트 ... 191붙임12 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 􍾢 제7-1부 ... 192붙임13 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 􍾢 제7-2부 ... 193붙임14 KOROS 1067-1 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼-제1부 정의 및 시스템구성 ... 194붙임15 KOROS 1106-1_2015 서비스 로봇용 기계적 전기적 모듈화-제1부_일반사항 ... 195붙임16 KOROS 1067-2 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼-제2부 컴포넌트 ... 196붙임17 KOROS 1068-1 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 평가-제1부 개요 및 시험 문서 작성법 ... 197붙임18 KOROS 1068-3 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 평가-제3부 컴포넌트 적합성 시험 방법 ... 198끝페이지 ... 199