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NTIS 바로가기주관연구기관 | 로보티즈 |
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연구책임자 | 김병수 |
참여연구자 | 김세형 , 권오훈 , 정원민 , 정순영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-06 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600017772 |
과제고유번호 | 1415129525 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 사용자제작로봇.로봇부품체계.디자이너.스마트기기.엔터테인먼트. STEAM. |
최종목표
UCR과 관련한 다수의 회사들이 보유한 H/W, S/W들을 통합·활용할 수 있는 Solution을 개발함으로써 Solution 제공 업체는 타사 Solution과의 연동이 자유롭고, 사용자는 손쉽게 고수준의 UCR을 만들 수 있는 체계 구축
개발내용 및 결과
● Component 체계 확립
- 참여 업체들의 로봇 Component들의 속성(기계, 전자, 물리)을 XML로 정의한 체계 확립 (참여업체 전체)
- 로봇 Component 들을 XML 기반 UCR Component로 변환시켜 주는
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