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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전남대학교 산학협력단 Chonnam National University |
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연구책임자 | 정명호 |
참여연구자 | 윤경희 , 이병권 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-07 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201600017956 |
과제고유번호 | 1415130102 |
사업명 | 로봇산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | Intravascular Therapeutic Microrobot.Clinical Validation.Chronic Total Occlusion.Thrombus.Biocompatible Material. |
□ 최종목표
- 혈관의 2,3차원 이미지의 해부학적 검증
- 혈관내 로봇의 자세 및 이동, 인식 시스템의 의료적 검증
- 로봇의 조향, 이동, 고정장치의 의료적 관점에서의 검토
- 동물실험을 통한 부품/장치/소재의 생체친화성 실험
- 응급상황시 Rescue 기능 분석평가
- 개발 기술/제품의 요소 관점에서의 의료적 검증
□ 개발내용 및 결과
가. 시스템통합 관점에서 검증 및 피이드백
- 마이크로로봇 위치인식기술(1세부) 및 이동기술(2세부) 의료적 검증(4세부) 기술 통합
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.