초록 ▼

□ 최종목표
척수손상 및 뇌졸중 장애인의 하지 운동/재활 훈련을 위한 휠체어결합형 하지외골격 시스템 개발

□ 개발내용 및 결과
ㅇ 시스템 개념설계 및 개별관절 메커니즘 설계
- 휠체어와 외골격이 결합된 시스템 형태 개념설계
- 외골격 고관절, 슬관절 및 족관절 메커니즘 설계 및 구현
- 실사용자 요구사항/평가사항 분석 및 설계반영
ㅇ 시작품 제작 및 상용화 위한 완성도 제고
- 통합 시스템 상세설계 및 시작품 제작 (총 4대)
- 전원/제어계통 설계 및 통합 제어시스템 구축

□ 최종목표
척수손상 및 뇌졸중 장애인의 하지 운동/재활 훈련을 위한 휠체어결합형 하지외골격 시스템 개발

□ 개발내용 및 결과
ㅇ 시스템 개념설계 및 개별관절 메커니즘 설계
- 휠체어와 외골격이 결합된 시스템 형태 개념설계
- 외골격 고관절, 슬관절 및 족관절 메커니즘 설계 및 구현
- 실사용자 요구사항/평가사항 분석 및 설계반영
ㅇ 시작품 제작 및 상용화 위한 완성도 제고
- 통합 시스템 상세설계 및 시작품 제작 (총 4대)
- 전원/제어계통 설계 및 통합 제어시스템 구축
- 상용화 및 각종 인증 고려한 설계 완성도 제고
ㅇ 지능형 하지 운동/재활훈련 알고리즘 개발
- 운동부하 조절기능 임피던스 제어기 설계 및 적용
- Sensorless 근 경직 모니터링 시스템 개발
- 전문가시스템 및 수중치료 모사한 운동/재활 알고리즘 개발
ㅇ 실 사용자 참여에 의한 시스템 개발 및 평가
- 사용대상 장애인의 신체특성 파악 및 요구사항 분석/제시
- 의료전문가에 의한 개발시작품 평가 및 요구사항 분석/제시
- 주요 사용대상자별 적합한 운동 시나리오 제시

□ 기술개발 배경
ㅇ 척수손상 장애인 및 뇌졸중 장애인 등 하지 운동을 필요로 하는 수요자가 다수 존재하며 계속 증가추세에 있음.
ㅇ 휠체어와 운동 장치를 결합한 시스템은 중증장애인들이 일상 생활에서 보다 쉽게 운동에 접근할 수 있도록 하는 장점이 있음.

□ 핵심개발 기술의 의의
ㅇ 개발대상 시스템은 중증장애인의 운동/재활을 위해 긴요하게 사용될 것으로 기대되며, 전 세계적으로 아직 개발 사례가 없는 신규기술임.
ㅇ 중증 장애인을 위한 운동 보조기 기술은 전 세계적으로 아직 도입 단계에 있으므로 선진국들과의 기술 격차를 좁히기 위해서는 현 시점에서 집중적인 연구개발이 요구됨.

□ 적용 분야
개발대상 시스템은 중증장애인의 이동수단 뿐만 아니라 하지각 관절의 운동을 지원해 줌으로써 소화 및 혈액순환, 운동과 재활효과를 기대할 수 있음.

(출처 : 초록)