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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서강대학교 산학협력단 Sogang University |
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연구책임자 | 전도영 |
참여연구자 | 김순호 , 송원경 , 조규진 , 황범수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-06 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600018009 |
과제고유번호 | 1415130162 |
사업명 | 국민편익증진기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 외골격.중증장애인.고관절운동.슬관절운동.족관절운동. |
□ 최종목표
척수손상 및 뇌졸중 장애인의 하지 운동/재활 훈련을 위한 휠체어결합형 하지외골격 시스템 개발
□ 개발내용 및 결과
ㅇ 시스템 개념설계 및 개별관절 메커니즘 설계
- 휠체어와 외골격이 결합된 시스템 형태 개념설계
- 외골격 고관절, 슬관절 및 족관절 메커니즘 설계 및 구현
- 실사용자 요구사항/평가사항 분석 및 설계반영
ㅇ 시작품 제작 및 상용화 위한 완성도 제고
- 통합 시스템 상세설계 및 시작품 제작 (총 4대)
- 전원/제어계통 설계 및 통합 제어시스템 구축
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