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연합인증

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[국가R&D연구보고서] GPS-DR, 영상 및 도로 정보를 융합한 횡방향 정밀도 20 cm 이내의 저가형 측위 시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 위드로봇(주)
연구책임자 김도윤
참여연구자 민정동 , 정호기 , 서대화 , 김영표
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2015-07
과제시작연도 2014
주관부처 산업통상자원부
Ministry of Trade, Industry and Energy
연구관리전문기관 한국산업기술평가관리원
Korea Evaluation Institute of Industrial Technology
등록번호 TRKO201600018086
과제고유번호 1415135052
사업명 산업기술거점기관지원
DB 구축일자 2017-09-20
키워드 고정밀 측위 시스템.저가화.센서 융합.추측 항법.확장형 디지털 지도.관성센서유닛.Sensor Fusion.EDM.IMU.FECU(Fusion ECU).

초록

□ 최종목표
- GPS, 차속, 차량 관성량, 영상 정보 및 도로 정보를 융합하여 상용ADAS 시스템에서 차선이 검출되는 상황에서 횡방향 ±20 cm, 종방향±50 cm 오차 수준의 정밀도를 갖는 고정밀 저가형 측위 시스템 FECU 모듈 개발
- 도로 주요 속성 정보 및 차로별 정밀도 수준의 정보를 포함하는 확장 디지털 지도 포맷 확정 및 구현
- 차로 수준 정밀도 및 데시미터 정밀도 수준의 비전 알고리즘 개발
- 국토정보지리원 상시 관측소에서 제공하는 오차 보정 데이터를 이용한 고도화된 GPS 모듈 개발

목차 Contents

  • 표지 ... 1제 출 문 ... 2기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3기술개발사업 주요 성과 ... 7목차 ... 12제 1 장 서론 ... 13 제 1 절 과제의 개요 ... 13제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술 개발 내용 및 방법) ... 16 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 16 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 23 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 26 제 4 절 수행 결과의 보안 등급 ... 68 제 5 절 유형적 발생품(연구시설,연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 69제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 70 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 70 1. 연구개발 추진 일정 ... 70 2. 연구개발 추진 실적 ... 72 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ... 73 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 80 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 82 제 4 절 고용 창출 효과 ... 82 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 83끝페이지 ... 86

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참고문헌 (25)

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