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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한일하이테크 |
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연구책임자 | 전기수 |
참여연구자 | 김신기 , 김영호 , 이세영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-12 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201600018114 |
과제고유번호 | 1415136248 |
사업명 | 국민편익증진기술개발사업(사회약자배려및사회이슈해결) |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 무동력 기립형 이동보조기기.무체인 동력전달.전도방지. |
□ 최종목표
고령자가 실내/외에서 자력으로 착석 및 기립이 가능하고 착석/기립 상태에서 이동이 가능한 무동력 기립형 이동보조시스템 개발
□ 개발내용 및 결과
- 무동력 이동보조기기 경량 차제기술 설계 및 제작
- 무동력 기립-이동 기구부 메커니즘 설계 및 제작
- 무체인 동력전달 메커니즘 개발
- 이동보조기기 전도방지 장치 개발
- 기립-이동에 따른 고령자 정량적/정성적 임상평가 실시
- 무동력 이동보조기기 휠 구동토크 측정 및 상지관절 추정알고리즘 개발
- 무동력 및 동력 이
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