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NTIS 바로가기주관연구기관 | 로보티즈 |
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연구책임자 | 하인용 |
참여연구자 | 김세형 , 김용재 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-12 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201600018318 |
과제고유번호 | 1415135582 |
사업명 | 로봇산업융합핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 재난환경.환경인식.원격제어.자동화.이족보행.조작기술.DRC. |
최종목표
DRC 임무 달성 수준의 로봇 하드웨어 플랫폼 및 이동/작업지능 기술 개발
◯ DRC에서 제시하는 도전과제를 수행할 수 있는 기능 및 성능의 로봇 하드웨어 플랫폼 개발
◯ DRC 도전과제 수행을 위한 로봇 이동·작업지능 기술 개발
◯ DRC 결선 참가
◯ DRC 2세부과제 주관기관 지원을 위한 로봇 플랫폼 제공
◯ 기술 공개와 홍보 및 확산
개발내용 및 결과
◯ DRC에서 제시하는 도전과제를 수행할 수 있는 기능 및 성능의 로봇 하드웨어 플랫폼 개발 : 하드웨어 플랫폼 전체
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