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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공우주연구원 Korea Aerospace Research Institute |
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연구책임자 | 최형식 |
참여연구자 | 유혁 , 안석민 , 이장호 , 정연득 , 김성욱 , 김태식 , 최인호 , 윤원근 , 장재원 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-01 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700000235 |
과제고유번호 | 1711041941 |
사업명 | 한국항공우주연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700000235 |
Ⅳ. 연구개발결과
2016년 1차년도 주요 연구개발 내용은 다음과 같다.
(1) 1차년도 (2016년)
○ 멀티콥터 테스트베드 비행체 설계 및 제작 및 비행시험
- 멀티콥터/미래비행체(QTP) 범용 비행모드 개념설계
- 통신/항공전자시스템 아키텍처 설계 및 적용
∘ 스위칭모듈을 사용한 이중 조정명령 구현이 가능한 탑재 시스템 설계
· 탑재 인터페이스, HBS(Hardware Breakdown Structure) 작성 완료
∘ 지상 관제 시스템(GCS) 시스템 개념 설계 완료 및 구현
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