초록 ▼

○ 원격점검을 위한 스마트 하이브리드 센싱 기술 개발
- 영상기반 궤도틀림 측정 기술 적용 타당성 분석
- 확률기반 철도교량 균열진전 예측 기술 개발
○ ICT기반 위치측위기술 설계
- N개의 위치측위 센서를 M개의 layered 구조로 최적 배치 최적화 기법 설계
- 위치 및 신호세기 변이 매개변수를 추적하는 확장 칼만필터 알고리즘 개발
- IoT 단말간 최단경로를 근사화하는 측위 알고리즘으로 위치측위 정확도 2m 달성
○ 무인이동체 시스템 제작
- 원거리 항주, 최대속도, 직진성, 선회

○ 원격점검을 위한 스마트 하이브리드 센싱 기술 개발
- 영상기반 궤도틀림 측정 기술 적용 타당성 분석
- 확률기반 철도교량 균열진전 예측 기술 개발
○ ICT기반 위치측위기술 설계
- N개의 위치측위 센서를 M개의 layered 구조로 최적 배치 최적화 기법 설계
- 위치 및 신호세기 변이 매개변수를 추적하는 확장 칼만필터 알고리즘 개발
- IoT 단말간 최단경로를 근사화하는 측위 알고리즘으로 위치측위 정확도 2m 달성
○ 무인이동체 시스템 제작
- 원거리 항주, 최대속도, 직진성, 선회능력, 안정성 검증
- 수중침하장치 제작 및 성능 검증

Abstract ▼

IV. Result
1. Development of smart hybrid sensing technology for remote inspection
◦ Feasibility analysis of optical image technology to detect track irregularities
◦ Development of crack growth prediction based on probability
2. Design of positioning system based on ICT technology
◦

IV. Result
1. Development of smart hybrid sensing technology for remote inspection
◦ Feasibility analysis of optical image technology to detect track irregularities
◦ Development of crack growth prediction based on probability
2. Design of positioning system based on ICT technology
◦ Design of positioning sensor displacement optimization
◦ Development of sub positioning technology using Kalman filter
3. Unmanned vehicle design
◦ Design and fabrication of USV(Unmanned Surface Vessel)
◦ Field test to verify the functional specification

목차 Contents

• 표지 ... 1제 출 문 ... 3보고서 요약서 ... 5요 약 문 ... 7SUMMARY ... 10Contents ... 12목차 ... 13표목차 ... 14그림목차 ... 15제1장 연구개발과제의 개요 ... 18 제1절 연구개발 배경 및 필요성 ... 19 제2절 연구개발 목표 및 내용 ... 24제2장 국내외 기술개발 현황 ... 27 제1절 손상인식 관련기술 ... 28 제2절 위치 측위 및 감시 관련기술 ... 31제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 34 제1절 원격점검을 위한 스마트 하이브리드 센싱 기술 개발 ... 35 제2절 ICT기반 위치측위 기술 설계 ... 59 제3절 무인이동체 시스템 설계 ... 104제4장 목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 113 제1절 목표달성도 ... 114 제2절 관련분야 기여도 ... 114제5장 연구개발 결과의 활용계획 ... 116 제1절 연구성과 활용계획 ... 117참고문헌 ... 119끝페이지 ... 125