초록 ▼

IV. 결론

1. 연구개발 목표 달성도
○ 세부 연구목표인 달 및 행성탐사용 중적외선 분광기 지상모델에 대한 개념 및 예비설계를 완료하고 실험실 모델을 구현하여 설계에 대한 검증시험과 최적화 작업을 수행함으로써, 당초 수립한 목표를 달성하였음
○ 해외 달 및 행성탐사용 과학탑재체 자료를 이용한 이들 탐사대상에 대한 선행연구를 수행하여 앞서 정량적 목표에 부합하는 연구 성과를 이루는 등 당초 목표를 달성하였음
○ 과학탑재체 플랫품(로버) 성능향상과 관련하여 당초 세부연구목표인 현가장치 경량화 설계, 주행환

IV. 결론

1. 연구개발 목표 달성도
○ 세부 연구목표인 달 및 행성탐사용 중적외선 분광기 지상모델에 대한 개념 및 예비설계를 완료하고 실험실 모델을 구현하여 설계에 대한 검증시험과 최적화 작업을 수행함으로써, 당초 수립한 목표를 달성하였음
○ 해외 달 및 행성탐사용 과학탑재체 자료를 이용한 이들 탐사대상에 대한 선행연구를 수행하여 앞서 정량적 목표에 부합하는 연구 성과를 이루는 등 당초 목표를 달성하였음
○ 과학탑재체 플랫품(로버) 성능향상과 관련하여 당초 세부연구목표인 현가장치 경량화 설계, 주행환경에 대한 지도 작성 및 위치인식 동기화 알고리즘 및 주행성능 개선기술 개발을 수행하였으며 최적화 작업을 수행함
○ 우주탐사용 과학탑재체 기반기술연구를 위한 선행연구를 수행하여 국내외 개발사례가 극히 드문 달 및 행성탐사용 탐사용 중적외선 분광기의 개발 필요성, 필수 핵심사양을 제시하였으며, 이를 바탕으로 지상모델에 대한 개념 및 예비설계를 완료하였음
○ 우리나라의 달 탐사 계획에 있어서 과학탑재체/과학임무 분야에 있어서 달 탐사 기획연구에 핵심정보를 제공하는 연구를 수행하였음
○ 논문게재, 특허출원/등록 등 관련된 정량적 성과를 목표를 달성함

2. 대외기여도
○ 2017년 우리나라의 시험용 달 탐사선, 2020년 달 탐사 궤도선과 착륙선(로버)사업에 기초연구로써 활용될 수 있으며, 향후 국내에서 진행하는 심우주 탐사의 연구기반을 마련하는데 그 의의가 있음.
○ 국내외 학술발표, 논문게재 등과 함께 ISECG 활동 등의 국제협력활동을 통해서 국내외 달 및 행성탐사의 과학임무에 관한 대내외적 공동연구의 기틀을 마련함

(출처 : 요약문)

Abstract ▼

IV. Conclusion

1. Research accomplishment
○ Conceptual and Preliminary design of the MWIR spectrometer for lunar and planetary explorations were fully accomplished. In addition, the verification of the design and design optimization were also fully accomplished with a laboratory model.

IV. Conclusion

1. Research accomplishment
○ Conceptual and Preliminary design of the MWIR spectrometer for lunar and planetary explorations were fully accomplished. In addition, the verification of the design and design optimization were also fully accomplished with a laboratory model.
○ Attainment of the quantitative goal by advanced researches on the exploration targets with foreign science payload data for lunar and planetary explorations
○ The performance improvements of a payload platform(rover) was fully accomplished by driving performance optimization technique and algorithm(SLAM) and design for weight lightening of suspension system
○ Complete of preliminary and conceptual design of the MWIR spectrometer ground model based on requirements for IR spectormeter in lunar and planetary explorations (There are only few developments of MWIR spectrometers for space explorations.)
○ Implementation of core technical information for a science mission and payload in Korea Lunar Exploration plan.
○ Achievement of quantitative results such as paper publication, patent application and registration

2. Research contribution
○ Contribution to the basic studies for the Korean Lunar Explorations and the fundamental studies for Korea's future deep space explorations.
○ Establishment of international and domestic research collaboration base for science missions of lunar and planetary explorations with domestic and international conferences, research papers and committee activities.

(출처 : SUMMARY)

목차 Contents

• 표지 ... 1제 출 문 ... 2요 약 문 ... 3Summary ... 7목차 ... 11CONTENTS ... 13표목차 ... 15그림목차 ... 16제 1 장 서론 ... 20 제 1 절 연구개발의 목적 ... 21 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 22제 2 장 국내외 기술개발현황 ... 23 제 1 절 국내 과학탑재체 개발현황 개요 ... 23 제 2 절 해외 달 탐사 과학탑재체 현황 ... 24 제 3 절 달 및 행성탐사용 적외선 분광기 현황 ... 30 1. 달 탐사용 적외선 분광기 ... 30 2. 화성 탐사용 적외선 분광기 ... 39 3. 소행성 탐사선 적외선 분광기 ... 45제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 49 제 1 절 달 및 행성탐사용 중적외선 분광기 지상모델개발 선행/개념연구 ... 49 1. 탐사 대상의 선정조건 ... 49 2. 과학탑재체의 선정조건 ... 50 3. 중적외선 분광탑재체의 필요성 ... 51 4. 달 및 행성탐사용 중적외선 분광탑재체 지상모델 개발 방안 ... 54 5. 달 및 행성탐사용 중적외선 분광기 지상모델 개념설계를 위한 사례 연구 ... 57 6. 달 및 행성탐사용 중적외선 분광기 지상모델 핵심사양 ... 58 제 2 절 달 및 행성탐사용 중적외선 분광기 지상모델 예비설계 ... 66 제 3 절 망원경의 구조(Stop, Baffle)에 관한 개념 ... 71 1. 반사망원경 구조 ... 71 2. Stop ... 73 3. Baffle ... 76 제 4 절 중적외선 분광자료 보정 알고리즘 개념설계 ... 80 1. 전하결합소자(Charge-Coupled Device: CCD) ... 81 2. 잡음원의 종류(Noise Source) ... 83 3. UCLA IR REDSPEC ... 85 4. 분광자료 보정 알고리즘 개념설계 ... 91 제 5 절 달 및 행성탐사용 분광기를 이용한 과학임무 ... 97 1. 태양계 천체의 중적외선 관측 ... 97 2. 태양계 천체의 중적외선 분광 자료 ... 97 3. 분광기를 이용한 달 및 행성 연구 사례 ... 99 4. 달 및 행성 탐사용 분광기를 이용한 주요한 과학 임무 ... 108 제 6 절 과학탑재체 플랫폼(로버) 성능 향상 ... 112 1. 로버의 현가장치 경량화 연구 ... 113 2. 위치인식 및 지도생성 동기화(SLAM) 알고리즘 연구 ... 130 제 7 절 국제우주탐사협력그룹(ISECG, International Space Exploration Coordination Group)활동 ... 138 1. ISECG (International Space Exploration Coordination Group) 현황 ... 138 2. ISECG 2013년 주요 활동: GER2(Global Exploration Roadmap) ... 142 3. ISECG 2013년 주요 활동: 우주탐사 BWP(Benefit White Paper) ... 150제 4 장 연구개발 목표 달성도 및 대외 기여도 ... 152 제 1 절 연구개발 목표 달성도 ... 152 제 2 절 대외기여도 ... 153제 5 장 연구개발결과의 활용 계획 ... 157제 6 장 참고문헌 ... 159부록 I The Global Exploration Roadmap, ISECG 2013 ... 167끝페이지 ... 218