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NTIS 바로가기주관연구기관 | 현대자동차(주) Hyundai Motor Company |
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연구책임자 | 이승현 |
참여연구자 | 김재희 , 박순조 , 이한석 , 공준호 , 허승진 , 박영진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-10 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201700001320 |
과제고유번호 | 1415125414 |
사업명 | 그린카등수송시스템산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 차선이탈방지.차간거리유지.충돌방지.충돌회피.전자제어장치. |
□ 최종목표
차량 전방에 장착된 카메라 및 레이더 센서융합 기술을 기반으로, 운전자가 의도하지 않은 차량의 차로 이탈을 방지하고 전방차량과의 차간거리를 유지하며 주행 차량 전방의 주행 상황을 파악하여 충돌위험 상황 발생 시 충돌방지를 위한 제동 및 충돌회피를 위한 조향기어비 가변을 통하여 충돌방지/피해경감 가능한 종횡방향 통합 능동 안전제어 시스템 개발
□ 개발내용 및 결과
○ 개별 시스템 제어로직 성능 향상
○ 통합 능동안전 시스템 아키텍처 개발
○ 통합 능동안전 시스템용 제어로직 통합 개발
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