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| 주관연구기관 | 국방과학연구소 Agency for Defense Development |
|---|---|
| 연구책임자 | 김병운 |
| 참여연구자 | 이상훈 , 장재호 , 한창수 , 양우성 , 배재만 , 유재관 , 이규영 , 김기수 , 이정호 , 정희석 |
| 보고서유형 | 최종보고서 |
| 발행국가 | 대한민국 |
| 언어 | 한국어 |
| 발행년월 | 2017-02 |
| 과제시작연도 | 2015 |
| 주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
| 등록번호 | TRKO201700003838 |
| 과제고유번호 | 1415144732 |
| 사업명 | 민군겸용기술개발 |
| DB 구축일자 | 2017-09-20 |
| DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700003838 |
Ⅳ. 연구개발결과
- 목표성능 및 개발 결과
시스템 중량 : 40 kg 이내(배터리 제외) ; 충족- 달성
가반하중 : 50 kg 이상 (배터리 중량 포함) ; 충족- 달성
최대 기동속도 : 6 km/h 이상(평지 기준) ; 충족- 달성
운용시간 : 4 hr 이상(휴대용 배터리 1회 충전, 4km/h 평지 보행 기준) ; 충족- 달성
등판능력 : 30% 종/횡경사 2km/h 보행 가능 ; 충족- 달성
장애물 통과 능력 :
계단 높이 18cm 이상 연속계단 통과 ; 충족- 달성
Ⅳ. Research Results
Weight : Under 40 kg (w/o battery) ; Satisfied
Load : Over 50 kg(with battery) ; Satisfied
Max. Walking Speed : Over 6 km/h (level walking) ; Satisfied
Operation Time : Over 4 hr (4km/h level walking) ; Satisfied
Slope : vertical/lateral slope : 30 %(walking sp
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