초록 ▼

[2] 주요내용

추진목적
- Advanced Driver Assistance system(ADAS)가 자동차에 채용되고 있어 한국자동차산업연구소에 따르면 ADAS 반도체 수요는 2020년 약 1억 8,000만 개 규모로 성장할 전망임
- 각국 정부에서 ADAS 장착을 의무화하거나 완성차업체가 ADAS 기술을 발전시켜 자율 주행차를 개발하기 때문
- ADAS 기능을 위해서는 여러 개의 알고리즘이 동시에 수행 되어야 하며, 각 알고리즘의 복잡도로 인해 높은 컴퓨팅 파워가 요구되고 냉각 시스템의 부재로 저전력

[2] 주요내용

추진목적
- Advanced Driver Assistance system(ADAS)가 자동차에 채용되고 있어 한국자동차산업연구소에 따르면 ADAS 반도체 수요는 2020년 약 1억 8,000만 개 규모로 성장할 전망임
- 각국 정부에서 ADAS 장착을 의무화하거나 완성차업체가 ADAS 기술을 발전시켜 자율 주행차를 개발하기 때문
- ADAS 기능을 위해서는 여러 개의 알고리즘이 동시에 수행 되어야 하며, 각 알고리즘의 복잡도로 인해 높은 컴퓨팅 파워가 요구되고 냉각 시스템의 부재로 저전력 SoC가 필요함
- 운전자 보조 시스템의 안전을 위해 높은 정확도와 고속 물체 인식 기능이 요구되며 자동차 반도체기준에 맞도록 높은 동작 온도, 변화하는 동작 전압을 갖는 자동차 환경에서 기능 안전 기준을 만족시키는 설계를 해야 함
- Automotive Processor 플랫폼을 활용한 자동차 반도체기준을 따르는 Advanced Driver Assistance System(ADAS) 기능을 위한 고성능 저전력 SoC 설계

추진내용
KAIST
- ADAS 기능을 위한 알고리즘 및 구조 설계
- Object Detection 알고리즘 최적화
- Object Detection 알고리즘 가속 저전력 하드웨어 설계

ETRI
- Automotive Processor 설계
- Automotive Processor 및 SW 개발 환경
- Automotive Processor 기반 플랫폼 설계

KAIST/ETRI
- Automotive Processor를 이용한 ADAS SoC 설계
- ADAS 하드웨어와 Automotive Processor간 통신 인터페이스 설계
- ADAS 하드웨어, Automotive Processor 통합
- ADAS 하드웨어 제어 SW 설계

당초 연구계획서상 계획 성취도

연구계획서 목표 및 계획:
- Automotive Processor 플랫폼을 활용한 자동차 반도체기준을 따르는 Advanced Driver Assistance System(ADAS) 기능을 위한 고성능 저전력 SoC 설계

성취내용 및 성취도(100 %):
- ADAS 기능 알고리즘 및 Hardware 설계
- Aldebaran Processor 플랫폼 및 Software 개발 환경 개발
- ADAS Hardware 와 Aldebaran Processor간의 인터페이스 설계

성과활용 방안(향후계획)
- 내성 테스트를 통해 상용화 가능한 수준의 Fault Tolerant ADAS processor의 추가 연구 및 SW 개발을 통해 궁극적으로는 이를 탑재한 Smart Black Box 시스템의 상용화 추진

(출처:요약)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약 ... 3
• 목차 ... 5
• 제1장 기획연구의 개요 ... 6
• 1. 추진배경 및 필요성 ... 6
• 2. 국내외 시장 및 수용분석 ... 6
• 3. 국내외 현황 및 추진타당성 ... 7
• 제2장 기획연구 수행내용 ... 10
• 1. 목표 ... 10
• 2. 기획연구 수행내용 ... 10
• 3. 연차별 연구내용 ... 17
• 4. 추진일정 ... 18
• 5. 주요 추진경과 및 협력내용 ... 19
• 제3장 활용계획 및 기대효과 ... 23
• 1. 기대성과 ... 23
• 2. 활용방안 ... 23
• 제4장 참고문헌 ... 24
• 끝페이지 ... 25