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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)서희정보기술 |
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연구책임자 | 서경필 |
참여연구자 | 이재수 , 김원배 , 김정권 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-12 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201700005663 |
과제고유번호 | 1415142571 |
사업명 | 산업집적지경쟁력강화(R&D) |
DB 구축일자 | 2017-10-12 |
키워드 | 고내풍성 드론.안전한 비행. 자율자세제어. GPS콘트를,농약살포용 멀티 콥터. |
□ 최종목표
○ GPS 호버링위치자세 비행이 가능한 농약 살포 방제(防除)멀티콥터의 요소기술 및 시제품 개발
○ 탑재중량 10Kg의 무게로 체공시간 20분 이상을 유지하며 최대 5m/s 속도를 내는 방제 멀티콥터의 기술개발 .
□ 개발내용 및 결과
○ 안정적인 농약살포드론 개발에 기체 프레임 3D설계
○ 드론탑재용 농약분사장치 개발완료 .(5구의 분사장치 )
○ GPS기반 자율호버링 기능 연동하여 드론 안정적인 자세 유지 장치 적용 개발
○ 원거리 배터리 잔량 표시을 위한 드론 탑재용 모
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