초록 ▼

1. 최종목표
● 실내.외 이동 가능한 신개념 고효율 스마트 모빌리티 개발(주관)
● 알미늄 등 경량소재를 이용한 구동 플랫폼(주관)
● 모빌리티 직구동 Power Pack 선정(주관)
● 스마트 판넬을 이용한 조작 컨트롤 기술 개발(주관)
● 편리한 운용성 편리한 기술 개발(주관)
● 접이식 경량 씨트 개발 (참여 1)
● 구동 모터 제어를 위한 멀티 스위치 판넬 기술 개발 (참여2)
● 내구성 및 신뢰성 검증 지원 (참여3)
● 성능 시험 및 검증 진행 (참여 3 )
● 지적

1. 최종목표
● 실내.외 이동 가능한 신개념 고효율 스마트 모빌리티 개발(주관)
● 알미늄 등 경량소재를 이용한 구동 플랫폼(주관)
● 모빌리티 직구동 Power Pack 선정(주관)
● 스마트 판넬을 이용한 조작 컨트롤 기술 개발(주관)
● 편리한 운용성 편리한 기술 개발(주관)
● 접이식 경량 씨트 개발 (참여 1)
● 구동 모터 제어를 위한 멀티 스위치 판넬 기술 개발 (참여2)
● 내구성 및 신뢰성 검증 지원 (참여3)
● 성능 시험 및 검증 진행 (참여 3 )
● 지적재산권 관련 특허 권리 확보 지원(공통)

2. 개발내용 및 결과
■ 컴팩트한 플랫폼 설계 (주관)
- 플랫폼 제원 결정
- 플랫폼 동력 및 사양 결정
- 플랫폼 시스템 2D/3D 설계 및 BOM 작성
■ 핸들 조작시 전류.후륜 연동 조향장치의 전륜, 후륜샤시 모듈 개발 (주관 )
- 운행 모드별 만족 기술 개발
➀ 제자리 선회 기술 구현 (360도 회전)
➁ 측방향 수평이동 기술 구현(전류 90도 회전 시)
- 휠가 일체형 포크 타입의 경량 조향장치가 있는 전륜 샤시모듈 개발
- 경량 휨 & 타이어 및 타이어 매입구조의 컴팩트한 전륜 샤시모듈 제동장치 개발
- bump. Rebound 기능을 갖고 조향시 연동하는 현가장치 후륜 샤시모듈 개발
- 인휠모터 내장이 가능한 휨 후륜 샤시모듈 개발
- 서브 모터 조향시 작은 토크로 조향이 가능한 구조의 후륜 샤시모듈 개발
■ 경량소제를 적용한 전륜.후륜샤시 모듈 개발 (주관 )
- 경랑 소재 (AL계) 전륜샤시 모듈 개발(현 mock-up 18kg -> 8kg 내외)
- 정량 소재 (AL계) 후륜샤시 모듈 개발 (현 mock-up 35kg -> 15kg 내외)
- 접이식 전류 조향 모듈 개발 ->차량 탑재 시(트렁크 또는 뒷자석) 공간
■ 구동 모터 및 와이어링 하네스 사양 선정, 메칭 설계 , 조립 제작 (주관)
■ 편안,기능성,다양성,스포츠,창의와 혁신적인 디자인 (주관)
- 실내，실외 환경에서도 편리하게 사용할 수 있는 스마트 스쿠터
- 작고 조립, 접이식 덕분에 최고의 품질을 제공
- 용도에 맞는 명확한 형태들, 독특한 특징 그리고 실버층의 도움이를 자처한 럭셔리한 디자인
- 모듈식 조립단위 구성 가능하도록 개발하여 다양한 제품군을 개발하는데 대응 할수 있도록 디자인
- 기동성을 같는 스포츠 스쿠터이고. 용도별 골프장 등에도 사용할 수 있는 기능을 갖추게 디자인
■ 경량구조 접이식 기능의 스마트 의지 개발 (참여 1 )
- SEAT FRAME ALUMINIUM 화
- CUSHION 과 BACK SEAT는 SKIN과 PAD 일체형 FOAMING
- ARMREST는 FOLDING UP TYPE 적용
■ 이동성이 펀리한 조립 및 탈착식 씨트 (참여 1)
- 분리형 씨트 구조 개발 -> 차량 탑재(트렁크 또는 뒷자석) 이동시 공간 및 핸드캐리어 가능하게
- 임리스트 접이식 적용
- 승차시 편리하도록 회전식 메카니즘 구성
■ 구동 모터 제어를 용이하게 위한 스위치 일체형 (멀티) 설계 및 개발 (참여 2)
- 스위치를 판넬에 일체형으로 배치하여 스위치 조작이 용이한 설계 및 개발
- 차량 이동방향과 일치한 조작 스위치의 디자인적 배치 설계 및 개발
■ 스위치 시인성 향상을 위한 설계 및 개발 (참여 2)
- 스위치의 시인성을 향상시키기 위한 조명장치 설계 및 개밭
- 스위치 작동상태를 알 수 있도록 하기 위한 램프의 회로 설계 및 개발
■ 구동 모터 제어와 연계한 터치식 스위치 시스템 설계 및 개발 (참여 2 )
- 터치식 스위치 적용으로 조작감 향상
- 터치식 스위치의 전자제어 회로 시스템 설계 및 개발
- 차랑의 주행 안전성을 위하여 주행 또는 정지의 상황에 따라 스위치가 작동할 수 있도록 하는 회로시스템 설계 및 개발
■ 안정상 설계 검증 (참여 3)
■ 구동기의 성능 특성 파악(참여3)
■ 가속수명시험장비 (HAL) 이용하여 상용차 기준 가혹조건에서의 (참여 3)
- 신뢰성 확보를 위한 가속 수명 시험을 진행.
- 성능시험 및 검증 진행

3. 기대효과 (기술적 및 경제적 효과 )
■ 기술적 과제개발 핵심 부품산업 적용 분야
- 개발된 모터 일체형 드라이브의 스쿠티 전동화 적용 확대
- 600W모터를 개발하여 자동차 전반의 주요 부품사업에 기여
- 중소기업 및 대기업 시범사업중인 그린수송 시스템의 주요기술로서 연구개발
- 훨.구동 및 조향 기술을 응용한 생활형 로봇사업
■ 제품개발 / 생산 조립 / 마케팅 전문 기업과 사업 파트너 구축
■ B2G(공공 수요대상 영업)
- 정부 공공 건물 / 인천공항 공사 / 공항 공사 / 지하철 공사
- 대형 연구단지 휴양시설
- 국가 및 시립 국립박물관 등
- 지자체 각종 행사장
■ B2B(서비스사업자 영입)
- 전시장(컨덱스, 벡스크 등)
- 대학병원 / 요양시설
■ 대형 호텔 / 대형 마트
- 골프장 / 대형 마트
- 공장내 업무용(대형공장)
■ B2G(민간수요 영업)
- 노인/장애인용 등 교통약자 보행 지원
- 3륜의 안정상 => 자선거 대용으로 대체시장 창출

4 . 적용분야
■ 녹색이동수단 장치를 통한 관람 편리성 증대 및 친환경 국제행사
■ 교통약자 이동 수단인 휄체어 및 스쿠터의 사용 운영 범위 : 실버다운，요양병원,일반 병원，아파트 주거지, 대학 등
■ 각종 국제행사 자유로운 이동수단과 관광지 안내서비스를 제대규모 사업장인 공장 업무용 실버층 증대에 따른 노약자를 대상으로 안전한 이송수단과 활력증후 계측 및 건강기능을 제공하는 노인케어용 전동카 개발
■ 도심지역의 마트 및 병원 등 주거지 근거리 생활권 상비 : 고급 디자인과 안정성

( 출처 : 초록 6p )

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 생산기술사업화 지원사업 최종보고서 ... 2
• 제 출 문 ... 4
• 생산기술사업화 지원사업 최종보고서 초록 ... 6
• 목차 ... 10
• 제 1 장 서 론 ... 12
• 제 1 절 기술개발의 개요 ... 12
• 1. 개발기술의 중요성 (필요성) ... 12
• 2. 개발기술 개요 ... 14
• 제 2 절 국내·외 퍼스널 모빌리티 개발 트랜드 ... 16
• 1. 퍼스널 모빌리티 개발 방향 ... 16
• 2. 선진 시장 (영국) 타켓 결정 및 분석 ... 16
• 제 3 절 기술개발 시 예상되는 파급효과 및 활용방안 ... 19
• 1. 파급효과 ... 19
• 2. 활용방안 ... 19
• 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 21
• 제 1절 기술개발 목표 ... 21
• 1. 최종 목표 ... 21
• 2 . 기술개발 정량적 목표 ... 22
• 제 2 절 기술개발 내용 ... 23
• 1. 제원 결정 ... 23
• 2. 디자인 결정 ... 27
• 3. 전륜 현가장치 (FRT SUSPENSION SYSTEM) ... 29
• 4. 후륜 현가장치 (Rr, SUSPENSION SYSTEM) ... 31
• 5. 전륜 조향장치 (Rr. STEERING SYSTEM) ... 33
• 6. 후륜 조향장치 (Hr, STEERING SYSTEM) ... 34
• 7. 제동장치 (BRAKE SYSTEM) ... 36
• 8. 프레임 (BODY STRUCTURE) ... 37
• 9. 의장 (TRIM PARTS) ... 38
• 10. 전기, 전장 (ELECTRIC PARTS) ... 41
• 10. 정랑 씨트 개발 ... 49
• 12. 컨트볼 보드 기술 개발 ... 53
• 제 3 절 기술 개발 검증 방법 ... 82
• 1. 전동휠체어 및 의료용스쿠터 (관련규격 RN-12184) ... 82
• 2. 전동휠체어 등급별 시험방법 ... 85
• 3. 설계에 관한 규격 ... 86
• 4. 양산품의 법규항목 검토 ... 87
• 5. 전기 스쿠터 ... 90
• 6 . 의료기기 인증 절차 및 방법 ... 92
• 7. 구동모터 및 휘체어 신뢰성 검증 ... 95
• 제 3장 결과 ... 103
• 제 1 절 제품 유형 결과물 ... 103
• 1. 디자인 결과물 ... 103
• 2. 설계 결과물 ... 104
• 3. 완제품 결과물 ... 105
• 제 2 절 정량적 목표 달성 여부 ... 106
• 1. 최고속도 항목 ... 106
• 2. 경사로 등판능력 항목 ... 107
• 3. CUSHION FARME 수직하중강도 항목 ... 108
• 4. 중량 항목 ... 110
• 5. 운행모드 항목 ... 113
• 제 2 절 기타 성과물 ... 115
• 1. 특허 실적 ... 115
• 2. 신규 고용 창출 ... 115
• 3. 전시 홍보 ... 115
• 끝페이지 ... 115