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NTIS 바로가기주관연구기관 | 광주과학기술원 Gwangju Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 이선규 |
참여연구자 | 류제하 , 고광희 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-01 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700005713 |
과제고유번호 | 1711045379 |
사업명 | 광주과학기술원연구운영비지원(0.5) |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 로봇가공.사상가공.3차원형상측정.차체금형.스킬획득.Robomachining.Finishing.3D shape measurement.Car mold.Skill aquisition. |
[기계설계 및 정밀가공 기술]
가. 사상 (finishing) 가공 작업용 공구 개발
- 세라믹 소재의 브러쉬를 사용한 사상 작업용 공구 개발
- 공정 중 발생하는 문제 해결을 위해 가이드링 설계 방안 제시
- 기존의 탄성 연마휠과의 동시 작업을 통해 가공 단차 최소화 및 표면 조도 향상
나. 절삭력 모니터링 및 가공 시뮬레이션 시스템 개발
- 사상 작업용 그라인더와 3축 다이나모미터를 활용한 모터 구동 토크 및 3축 절삭력 측정
- 5/6축 가공 시 발생하는 오차 예측 및 보정을
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