초록 ▼

○ 관입식 토양 유기물 측정 장치 개발
- 측정장치 크기: 250(L)×105(W)×70(H) mm, 센서봉을 포함한 전체 높이: 770 mm
- 기지의 농도별 TOC 용액에 대한 주파수별 특성을 비교 분석한 결과 TOC농도가 높아질수록 Intensity가 낮아지는 경향이 나타났음

○ UAV기반 Multi-spectral 영상을 이용한 콩의 건물중 및 질소량 추정
- 식생지수 NDVI, GNDVI를 이용한 생육단계별 메주콩과 검은콩의 건물중 및 질소함량에 대한 상관분석 결과, 건물중과 질소함량 모두 GN

○ 관입식 토양 유기물 측정 장치 개발
- 측정장치 크기: 250(L)×105(W)×70(H) mm, 센서봉을 포함한 전체 높이: 770 mm
- 기지의 농도별 TOC 용액에 대한 주파수별 특성을 비교 분석한 결과 TOC농도가 높아질수록 Intensity가 낮아지는 경향이 나타났음

○ UAV기반 Multi-spectral 영상을 이용한 콩의 건물중 및 질소량 추정
- 식생지수 NDVI, GNDVI를 이용한 생육단계별 메주콩과 검은콩의 건물중 및 질소함량에 대한 상관분석 결과, 건물중과 질소함량 모두 GNDVI가 NDVI보다 약 0.5~0.8 정도 높은 상관계수 값을 나타내는 것으로 분석됨

○ 원심식 시비기를 활용한 변량 시비 시스템 개발
- 시비량 조절장치, 출구위치 조절장치, GPS를 부착하여 주행속도 및 살포량 변화에 따라 변량 시비가 실시되는 장치 제작하여, 살포 균일도 시험결과, 변이계수가 15% 이하로 나타나 균일한 살포가 가능한 것으로 나타났음
- 기존 콩 재배의 경우, 시비에 사용되는 비료의 양이 약 20% 감소 기대

(출처 : 보고서 요약서 p.4)

Abstract ▼

Results
A soil organic matter sensing system was composed of a monitoring unit, a sensor probe and a cone penetrometer.

The size of the monitoring unit of the system is 250(L)×105(W)×70(H) mm, and the total length of the sensing system is 770 mm with a sensor probe. Estimation models were

Results
A soil organic matter sensing system was composed of a monitoring unit, a sensor probe and a cone penetrometer.

The size of the monitoring unit of the system is 250(L)×105(W)×70(H) mm, and the total length of the sensing system is 770 mm with a sensor probe. Estimation models were developed using NDVI and GNDVI to measure the growth of vegetation, and the regression result showed that GNDVI model had higher performance than NDVI model. After estimating total dry weights, R² which represents accuracy was 0.74 and RMSE which represents precision showed 17.5g for GNDVI, and R² of 0.639 and RMSE of 20.56 g were reported for NDVI, respectively. A spreading system which controls a rate based on a fertilizer amount setting and a tractor speed was constructed with a discharging location control unit, a flow rate control unit and a GPS. The uniformity test of the spreader showed a promising result with lower than 15% of coefficient variation and possibility of creation for uniformly distributed spread patterns.

(출처 : Summary p.6)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 4
• 국 문 요 약 문 ... 5
• Summary ... 6
• 목차 ... 7
• 제 1 장 연구 개발 과제의 개요 ... 8
• 제1절 연구 개발 목적 ... 8
• 제2절 연구 개발의 필요성 ... 8
• 제3절 연구 개발 범위 ... 9
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 9
• 제1절 국내 연구 현황 ... 9
• 제2절 국외 연구 현황 ... 10
• 제2절 국내외 연구현황 비교 및 필요 연구 분야 ... 12
• 제 3 장 연구 수행 내용 및 결과 ... 13
• 제1절 밭토양 유기물 측정기술 연구 ... 13
• 제2절 콩 생육정보 계측기술 연구 ... 30
• 제3절 원심식 변량 시비 시스템 연구 ... 53
• 제4절 ISO11783 규격 콩재배 정밀농업 제어시스템 연구 ... 75
• 제5절 센서기반 변량형 플랫폼 개발 ... 111
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 115
• 제1절 : 목표대비 달성도 ... 115
• 제2절 : 정량적 성과(논문게재, 특허출원, 기타)를 기술 ... 116
• 제 5 장 연구 결과의 활용 계획 ... 118
• 제 6 장 연구 과정에서 수집한 해외 과학 기술 정보 ... 118
• 제 7 장 연구 개발 결과의 보안 등급 ... 118
• 제 8 장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 118
• 제 9 장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 119
• 제 10 장 연구개발과제의 대표적 연구실적 ... 119
• 제 11 장 기타사항 ... 121
• 제 12 장 참고문헌 ... 121
• 끝페이지 ... 125