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NTIS 바로가기주관연구기관 | 엔티로봇 |
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연구책임자 | 김경환 |
참여연구자 | 이상문 , 송창욱 , 진욱빈 , 정흔희 , 임영덕 , 반일권 , 김동현 , 정무간 , 김영주 , 김광기 , 서종현 , 윤웅배 , 서정애 , 김지회 , 장수하 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-01 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201700006715 |
과제고유번호 | 1415142864 |
사업명 | 산업집적지경쟁력강화(R&D) |
DB 구축일자 | 2017-10-12 |
키워드 | 조제 자동화.항암화학요법.항암제.로봇.의료 소프트웨어. |
□ 최종목표
1) 주사제 조제 자동화 설계 및 제작 기술 개발
2) 주사제 조제 소프트웨어 기술 개발
3) 주사제 조제 업무 분석 및 자동화 적용 평가
□ 개발내용 및 결과
- 주사제 조제 자동화 시스템 설계 : 조제 업무 분석을 통하여 구성물의 공급,조제,검사,배출을 자동화하는 시스템을 설계.
- 구성물 공급 및 배출 장치 제작 : 실린지(주사기),바이알(약병),수액백을 적절하게 공급하고 주사제 조제 후에 배출하는 장치를 설계 및 제작.
- 구성물 조작용 그리퍼 설계 및 제작 : 다양한
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