초록 ▼

1. 최종목표
○ 기존 포크레인에 장착된 엔진을 모터와 배터리로 대체하여 좁은 공간에서 원활한 작업을 수행하며, 소음 및 진동의 해소, 연료 절감 및 배기가스 저감효과를 가지는 전동 미니포크레인을 개발하는 것이 최종 목표임.
-좌우 독립모터 구동 방식을 적용한 차체 설계 및 제작
-최적 설계를 위한 구조해석 및 부하시험
-전기모터를 이용한 유압시스템 제작
-최적 효율을 위한 모터 드라이브 및 BMS를 포함한 중앙집중식 컨트롤러 개발

2. 개발내용 및 결과
○ 포크레인 작업부하 분석 및 핵

1. 최종목표
○ 기존 포크레인에 장착된 엔진을 모터와 배터리로 대체하여 좁은 공간에서 원활한 작업을 수행하며, 소음 및 진동의 해소, 연료 절감 및 배기가스 저감효과를 가지는 전동 미니포크레인을 개발하는 것이 최종 목표임.
-좌우 독립모터 구동 방식을 적용한 차체 설계 및 제작
-최적 설계를 위한 구조해석 및 부하시험
-전기모터를 이용한 유압시스템 제작
-최적 효율을 위한 모터 드라이브 및 BMS를 포함한 중앙집중식 컨트롤러 개발

2. 개발내용 및 결과
○ 포크레인 작업부하 분석 및 핵심부품 요구사항 도출
○ 독립구동형 주행장치의 개발
○ 고출력 작업장치 개발
○ 구조해석 및 부하시험
○ 제어 컨트롤러의 설계 및 제작
-최적 제어를 위한 모터 드라이브 설계 및 제작
-선정된 배터리에 최적화된 BMS 외주제작
-조작이 간편한 사용자 조작부 페널의 설계 및 제작
○ 시작기의 제작 현장시험
○ 양산설계 및 제품화

3. 기대효과(기술적 및 경제적 효과)
○ 전동 기술로 화석연료 사용의 감소 및 에너지 절감
○ 저소음 및 배기가스 공해 방지로 청정 작업환경 조성
○ 고효율，고토크 모터 적용기술로 전기소모량 감소，작업시간의 증대
○ 전동 미니 포크레인 제조기술은 다양한 건설기계에도 응용 확대 가능
○ 기타 농업기계의 전기모터 활용 가능성 확보
○ 농작업의 안전 및 편이성 확보
○ 기존 엔진형 포크레인 대비 약 50% 이상의 에너지 비용 절감 기대
○ 간편한 조작방법 제공 및 기계의 효율성 확보로 노동비 및 생산비 절감
○ 친환경 기계로 수출 유망 상품화

4. 적용분야
○ 소규모 농가, 온실 등에서의 굴삭작업
○ 기타 굴삭작업이 필요한 모든 분야에 적용

(출처:초록 p.4)

목차 Contents

• 표지 ... 1생산기술사업화 지원사업 최종보고서 ... 2제출문 ... 3최종보고서 초록 ... 4목차 ... 5제 1 장 서 론 ... 6 제 1 절 개발의 필요성 ... 6 제 2 절 관련기술 및 제품현황 ... 10제 2 장 기술개발 방법 및 내용 ... 16 제 1 절 기초자료 분석 ... 16 제 2 절 세부 기술개발 내용 ... 20 제 3 절 자체 시험 및 평가 ... 59제 3 장 결 론 ... 61 제 1 절 개발성과 ... 61 제 2 절 파급효과 ... 64끝페이지 ... 64