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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)한림의료기 |
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연구책임자 | 김경훈 |
참여연구자 | 홍달표 , 오진배 , 이성진 , 김대원 , 전경진 , 홍재수 , 김종현 , 김상인 , 박연수 , 반근영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-10 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201700007016 |
과제고유번호 | 1415124924 |
사업명 | 산업집적지경쟁력강화사업 |
DB 구축일자 | 2017-10-12 |
키워드 | 실내 이동기기.전동식 승강 이동장치.고령자 및 장애인.BLDC모터.linear actuator. |
1. 최종목표
본 과제의 목표는 거동이 매우 불편한 노인이나 장애인들이 실내에서 스스로 승하강 및 실내이동을 하여 어느 정도 실내생활을 영위할 수 있도록 하는 생활지원 및 이동 보조기구를 개발하는 것이다. 이 장치의 이동은 BLDC모터로 구동하며 승하강은 배면에 장착하는 Linear actuator로 수행한다. 세부적 목표는 다음과 같다.
1) 주행 및 승강 성능 안정화를 위한 구동 모듈 기술 개발 및 제품 설계/제작 주행을 하기위한 -BLDC 모터 및 감속기개발
-이동속도 6km/h이하 구현
-감속기
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