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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)젬텍 |
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연구책임자 | 강경호 |
참여연구자 | 이희용 , 이동훈 , 김봉석 , 홍윤식 , 유규제 , 윤정원 , 표상훈 , 송지연 , 이종민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-10 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201700007235 |
과제고유번호 | 1415136464 |
사업명 | 산업집적지경쟁력강화사업 |
DB 구축일자 | 2017-10-12 |
키워드 | 보행재화.보행보조.외골격 로봇.역구동성.직력탄성구동. |
□ 최종목표
보행 재활훈련 및 보조를 위한 경량형 무릎 외골격 로봇시스템
□ 개발내용 및 결과
- 선형구동모듈 Simulation Test 완료, 시제품 구동부 및 센서부 설계 완료
- 능동 보장구 설계 완료
- 시제품 제작
- 제어 모드 및 알고리즘 Test
- 통합 재활 시스템을 위한 HW, SW 개발
- 경량화 시제품 아이디어 도출 완료 및 향후 상품화용 업그레이드 추진
□ 기술개발 배경
- 착용성 확보, 경량화 설계를 통한 휴대형 로봇 설계
- 근력
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