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연합인증

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[국가R&D연구보고서] 인력보조로봇 연구 클러스터
A Research cluster on work support robots which can lessen the force acting on a worker 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 경기테크노파크
연구책임자 이강석
참여연구자 임미섭 , 정철규 , 최문수 , 윤재민 , 백복현 , 이준선 , 전인택 , 서한동 , 최오복 , 석동호 , 이완섭 , 박상덕 , 신규식 , 김득일 , 이재기 , 이창우
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-04
과제시작연도 2016
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
과제관리전문기관 한국산업기술진흥협회
Korea Industrial Technology Association
등록번호 TRKO201700008567
과제고유번호 1711048250
사업명 산학연협력활성화지원(한국산업기술진흥협회)
DB 구축일자 2017-10-12
키워드 로봇.양중장비.리프터.환자이동장치.유리 운반장비.패널 이동 장비.진공흡착이송장비.근골격계부담작업.인체공학 프로그램.robot.lifter.smart lift.medical care equipment.vacuum cup glass lifter.panel adsorb lifter.humanpower replacement equipment.support robot.working robot.muscular skeletal disease.body engineering program.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201700008567

초록

□ 본 지식클러스터가 연구하고자하는 “인력보조로봇”은 산업현장에서 사람이 하기 어렵거나 (Difficult), 더럽거나(Dirty), 위험한 일 (Dangerous) 을 대신 (substitute)하거나 보조 (support)할 수 있는 로봇으로서 전통적 로봇과 지능형 로봇을 포괄하는 개념이며,제조/물류,건축/조선,의료/구조 등 다양한 분야에 응용 가능한 로봇임

□ 3차년도 지식 클러스터 활동실적은 전체모임 8회(정기모임 4회, 워크숍 3회,세미나 1회), 소규모 모임 16회,전시희 참관 5회이며, 이러한 활동 중에 기

목차 Contents

  • 표지 ... 1제출문 ... 2최종보고서 초록 ... 31. 사업개요 ... 42. 사업의 목적 및 중요성 ... 53. 사업내용 및 범위 ... 64. 사업계획 대비 진도표 ... 95. 추진실적 및 성과 ... 106. 기대성과 및 향후 활용계획 ... 21 가. 기대성과 ... 21 나. 향후 활용계획 ... 227. 애로 및 건의사항 ... 23끝페이지 ... 23

참고문헌 (25)

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