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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전북대학교 Chonbuk National University |
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연구책임자 | 유문호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-04 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700010786 |
과제고유번호 | 1345232890 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2017-10-12 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700010786 |
본 연구를 달성하기 위해 1차 년도에는 센서 유닛을 개발하고 2차 년도에는 센서 네트워크를 구성하여 기본적인 센서 유닛의 동작과 인체 분절의 동작을 추적했다. 인체의 동작 특성과 해부학적인 특징을 고려하여 3차 년도와 4차년도에는 각각 하지와 상지의 동작을 추적하는 연구를 수행했다. 마지막으로 5차 년도에는 상지와 하지에 대한 추적 방법을 융합하여 전체적인 인체 동작 추적 방법을 완성했다.
1차 년도: (센서 유닛) STMicroelectronics사의 MCU, 가속도/지자계 센서, 자이로스코프를 사용하여 구성하였다. ARM-
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