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NTIS 바로가기주관연구기관 | 충남대학교 Chungnam National University |
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연구책임자 | 박영우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-11 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700014339 |
과제고유번호 | 1345239551 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2017-11-25 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700014339 |
본 연구는 Terfenol-D라는 자기변형재료를 이용하고 3 자유도 이상의 다자유도 운동이 가능한 자기변형 회전모터의 개발을 그 목적으로 한다. 기존의 전기모터에서 단점으로 지적되었던 자유도 수만큼의 모터가 필요하거나 기어로 보완해야 한다는 점, 이로 인한 시스템 크기의 증가와 효율, 신뢰성 하락 등을 보완하기 위해 다수의 구동기가 아닌 하나의 자기변형재료를 이용하였고 Wiedemann 효과에 의해 생성되는 비틀림 변위를 이용하여 다자유도 회전운동을 생성하였다.
Wiedemann 효과를 생성하기 위해서는 나선형의 자기장이 필요
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