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NTIS 바로가기주관연구기관 | 명지대학교 MyongJi University |
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연구책임자 | 손영익 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-11 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700014658 |
과제고유번호 | 1345239883 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2017-11-13 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700014658 |
본 연구에서는 토크 리플, 마찰, unmodelled 비선형성, 파라미터 불확실성, 부하 변동, 시지연(time delay) 등 다수의 외란 요소를 갖는 전기기계 시스템의 외란 요소 추정을 통한 이종 외란 관측기 설계 문제를 다루었다. 외란 보상을 통한 고정밀 제어를 위해 특정한 한 가지 외란 요소만을 고려하거나 전체 외란을 하나의 등가 외란으로 취급하여 추정하는 방법은 제어 성능 개선에 한계가 있다. 본 연구에서는 등가 외란을 상수로 가정하고 관측기의 대역폭을 키워서 추정 성능을 확보하는 기존의 일반적인 외란 관측기 연구를 보완
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