초록 ▼

IV. 주요 연구개발 결과
총 6차년에 걸친 열차제어시스템 안전성 평가 및 사고방지기술개발을 위한 본 과제는 크게 안전성 평가기술，안전성 향상 핵심기술，사상사고 저감기술이라는 세 가지를 연구목표로 추진되었다. 이러한 연구목표에 따라 열차제어시스템 안전성 활동 및 평가매뉴얼 작성，열차제어시스템 소프트웨어 테스팅 자동화 도구 개발，고안전성 연산처리시스템 기술 개발，사상사고 저감 안전설비 개발 등의 세부적인 연구내용을 목표로 하여 연구가 수행되었다. 또한 일부 연구결과들은 본 과제의 연구 기간 내에 기술이전 계약을 체결하였고，또한

IV. 주요 연구개발 결과
총 6차년에 걸친 열차제어시스템 안전성 평가 및 사고방지기술개발을 위한 본 과제는 크게 안전성 평가기술，안전성 향상 핵심기술，사상사고 저감기술이라는 세 가지를 연구목표로 추진되었다. 이러한 연구목표에 따라 열차제어시스템 안전성 활동 및 평가매뉴얼 작성，열차제어시스템 소프트웨어 테스팅 자동화 도구 개발，고안전성 연산처리시스템 기술 개발，사상사고 저감 안전설비 개발 등의 세부적인 연구내용을 목표로 하여 연구가 수행되었다. 또한 일부 연구결과들은 본 과제의 연구 기간 내에 기술이전 계약을 체결하였고，또한 시제품의 현장시험 및 시범적용，시연회 개최，기술교육 실시 등의 연구성과 실용화를 위한 우수한 성과를 거두었다.
본 과제의 주요 연구결과는 다음과 같다.

□ 연구내용
ᄋ 열차제어시스템 안전성평가 기술 개발
- 안전성 활동 및 평가관련 기반기술 개발
- 안전성 평가기술 적용성 기술 개발
- 안전성 활동 및 평가 매뉴얼 작성
- 열차제어시스템 SW 테스팅 기술 개발

ᄋ 열차제어시스템 안전성 향상 핵심기술 개발
- 열차제어시스템을 위한 고안 전성 연산시스템 기술개발
- 열차제어시스템을 위한 정형기법 적용기술 개발
- 열차분리검기술 요구사항 제시
- 선로전환 결함 방지기술 조사분석

ᄋ 열차제어측면의 사상사고 저 감기술 개발
- 플랫품 공중사상사고 저감 안전설비 상세설계 및 시제품 제작
- 선로변 작업자 사상사고 저 감 안전설비 시제품 제작 및 시험

ᄋ 연구성과 실용화 추진

□ 연구결과
ᄋ 열차제척시스템 안전성 평가기술 개발
① 열차제어시스템 안전성 활동 및 평가관련 조사분석
- 관련 국제규격 및 선행연구 조사분석
- 열차제어시스템관련 운용현황 및 사고 조사분석
- 국제규격을 통한 안전성 활동 체계 및 기술 조사분석
② 열차제어시스템 위험원 분석 및 정리
- 주요 위험원 도출 방법 분석
- 열차제어시스템관련 위험원 주요 사례 조사
- 열차제어시스템관련 주요 위험원 정리 및 DB 화
③ 열차제어시스템 안전성 활동 세부 수행기술 개발
- 열차제어시스템 안전성 활동 기술체계 단계별 적용기술 선정.
- 열차제어시스템 위험원 분석을 위한 HAZOP 가이드워드 및 파라메터 제시 (HAZOP-KR)
- BP-risk 기법을 적용한 리스크 분석 기술 제시
④ 열차제어 통신안전성 보장을 위한 전송프레임 제시
- 폐쇄형 및 개방형 전송시스템의 위협, 대책 및 평가절차 분석
- 폐쇄형 및 개방형 전송시스템을 위한 안전전송 프레임 구조 및 평가절차 제시
⑤ 적용성 연구를 위한 대상시스템 및 시뮬레이터 제작
- 적용성 연구를 위한 평가대상 시스템 시제품(CRD 시스템) 설계제작
- 평가대상시스템 시험을 위한 시뮬레이터(ATS 시뮬 레이터，차상 시뮬레이터，신호설비 시뮬레이터，안전성 동작 검증 시물레이터) 설계제작 및 시험
⑥ 평가대상 시스템 안전성 활동 수행
- 대상 시스템 안전성 활동 수행
- 대상시스템 Safety Case 작성 및 평가
- 안전성관련 해외전문기관(독일 TUV SUD) 기술자문 수행
⑦ 안전성 활동 및 평가관련 매뉴얼 작성
- 안전성 활동 및 평가관련 국내외 전문가 기술 자문 수행
- 열차제어시스템 안전성 활동 매뉴얼 작성
- 열차제어시스템 안전성 평가 매뉴얼 작성
⑧ 열차제어시스템 소프트웨어 테스팅 기술 개발
- 관련규격분석 및 유사도구 조사분석을 통한 테스팅 자동화 도구 요구사항 도출 및 개발사양 작성
- 열차제어시스템 S/W 테스팅 자동화도구 설계 및 시제품 제작(3개 하부모듈)
- 개발도구의 시범적용 수행
• 평가대상시스템 소프트웨어의 테스팅 수행 •한국철도공사 운용 열차제어시스템 소프트웨어 시범적용 수행
⑨ 열차제어시스템 소프트웨어 테스팅 기술지침 작성
- 열차제어시스템 소프트웨어 테스팅 기술지침 작성
- 테스팅 기술지침 전문가 의견 수렴 및 반영

ᄋ 열차제어시스템 안전성 향상 핵심기술 개발
① 열차제어용 고안전성 연산처리시스템 기술 개발
- TMR 기반 고안전성 연산처리 장치 시제품 제작
- 시제품 인터페이스를 위한 바이탈 I/O 보드 제작
- 열차제어용 고안전성 연산처리장치 평가 메트릭 제시
- 시제품 성능 검증 시험 수행
- 시제품 안전성 활동 수행
- 개발시제품의 열차제어시스템에 적용성 검증 시험 수행
② 열차제어시스템을 위한 정형기법 적용기술 개발
- 열차제어시스템에 적합한 정형명세 및 검증 방법 분석
- Z와 Statechart를 이용한 평가대상시스템 일부모듈(DCM) 정형명세 작성 및 검증절차 적용 예 제시
- 열차제어시스템을 위한 정형명세 작성 절차 및 및 검증방법 제시
③ 열차분리검지기술 요구사항 분석 및 제시
- 열차분리검지 방법과 관련된 기술분석
- 열차분리 검지 후 조치사항 도출
- 열차분리 검지기술 요구사항 제시
④ 선로전환 결함방지기술 조사분석
- 선로전환 결함관련 장애사례 조사분석
- 선로전환 결함 방지를 위한 설비 조사분석
- 선로전환기 요구사항 조사분석

ᄋ 열차제어측면의 사상사고 저감기술 기본설계
① 플랫폼 공중사상사고 저감 안전설비 상세설계 및 시제품 제작
- 열차제어즉면의 공중사상사고 현황 조사분석
- 국내외 플랫폼 공중사상사고 저감관련 안전설비 적용기술 및 관련 특허 조사분석
- 플랫폼 공중사상사고 저감을 위한 레이저레이더를 이용한 안전설비 설계 및 핵심모듈 시제품 제작
- 개발 시제품의 운전취급실 조작자 인터페이스 장치와의 연계 시험
② 선로변 작성자 사상사고 저감 안전설비 시제품 제작 및 현장시험
- 무선을 이용한 작업자 사상사고 저감 안전설비 시제품 보완 제작 및 현장시험
- 작업자 사상사고 저감 안전설비 시제품 철도운영기관 대상 시연회 개최 및 시범적용 수행(서울메트로 군자/창동/수서 차량기기)

① 개발기술 기술이전을 통한 실용화 추진실적
- 시제품 기술이전 계약 체결(3건)
• 소프트웨어 테스팅 자동화 도구 코딩규칙 검사 모듈(‘09. 11)
• 소프트웨어 테스팅 자동화 도구 화이트박스 테스팅 모듈(‘11. 6)
• 선로변 작업자 사상사고 저감 안전설비('11.6)
② 개발기술의 기술교육 및 전파
- 안전성관련 개발기술의 기술교육 실시
• ‘철도신호 RAMS 기술교육’을 통한 개발기술(안전성 활동 및 평가기술，소프트웨어 테스팅 기술)의 기술교육 실시(9회 실시，철도운영기관 신호설비실 무자 대상)
③ 시제품의 시범적용 수행
- 소프트웨어 테스팅 자동화 도구의 시범적용 수행
•한국철도공사 운용 열차제어시스템 소프트웨어에 시범적용 수행(‘11.1~'11.2)
- 선로변 작업자 사싱•사고 저감 안전설비 시제품의 현장적용 시험 수행
•서울메트로 차량기지(수서，신답，창동)에 4개월간 시범적용 C10.3 7)
④ 매뉴얼의 기술자문 수행
- 작성 매뉴얼(안전성 활동 및 평가 매뉴얼，소프트웨 어 테스팅 기술 지침)의 국내외 전문가 기술자문 수행
•국내 소프트웨어 테스팅 전문가 기술자문 수행 (‘10.10 ’11.2, '소프트웨어 테스팅 기술지침'，대학교수 및 타산업 분야 테스팅 전문가 그룹 대상)
• 국내 운영기관 및 전문가 기술자문 수행(‘11.4~5, 작성매뉴얼 3건‘，한국철도공사 등 국내 철도운영관 및 대학교수 대상)
• 해외 전문기관 기술자문 수행(1 차 : ‘10.1~4, 2차 : '11.3~6, ‘안전성 활동 및 평가 매뉴얼’，독일 TUV SUD 대상)
⑤ 교통신기술(NET) 신청
- 열차제어시스템 소프트웨어 테스팅 자동화 도구 ('11.6.)

(출처 : 요약문 9p)

Abstract ▼

IV. Results of Main Research & Development
This project for development the TCS safety assessment and accident prevention technology has been pushed ahead with three research purposes such as safety assessment technologies, key technologies to improve the safety, accident reduction technology for

IV. Results of Main Research & Development
This project for development the TCS safety assessment and accident prevention technology has been pushed ahead with three research purposes such as safety assessment technologies, key technologies to improve the safety, accident reduction technology for six years. Depending on the goal of these studies, this study has been performed to target on detailed research information such as establishment a manual for TCS safety activity and assessment, TCS software teeing automation tools development, high safety operations processing system technology development, accident reduction safety equipment development. In addition, some research results of this study entered into technology transfer agreement during the period of this project, and the excellent results for commercialization of study results such as field testing and trial application of a prototype, opening a demonstration, technical training has also achieved. Main research results of this project are as follow.

□ Subjects
ᄋ TCS safety assessment technology development
- Safety activity and technology development relevant to assessment
- Safety assessment activities and assessment applicability technology development
- Safety Activities and establishment of assessment manual
- TCS SW testing technology development

ᄋ TCS Safety Improvement Core Technology Development(4)
- Development technology of FT system for TCS
- Suggesting the application to formal methods for TCS
- Proposing requirement of train separate checking technology
- Survey Analysis on switching tracks defect prevention technology


Developing accident reduction technology with aspect of TCS
- Prototype development on accident reduction technology for applying platform
- Manufacturing of proto type and test of trackside worker accident reduction safety equipment

ᄋ Promotion of commercialization the research results

□ Results
ᄋ Developing TCS safety assessment methodology
① TCS safety activities and research analysis of evaluation-related
- Relevant international standards and survey analysis of Leading research
- Research and analysis in current operational situation of signalling systems and accident occurrences
- Research and analysis safety activities system and technology with international standards
② Analysis and arrangement TCS danger cause
- Analysis of major danger cause deduction method
- Main case study relevant to TCS
- organization main danger cause related to TCS and make it as DBs
③ Development of the detail performed technical of TCS safety activities
- Selection of application technology of TCS safety activity technology system step by step
- Proposal of guide words and parameter of HAZOP(HAZOP-KR) for analysis TCS danger cause
- Proposal of risk analysis technology applying BP-risk techniques
④ Proposing train control communication safety For ensuring transmission frame
- The threat of enclosed type and open type transmission system ,measures and analysis of assessment procedures
- Proposal of safety transmission frame structure and assessment procedures for enclosed type and open type transmission system
⑤ Making mock up system and a simulator for study of applicability
- Design manufacturing of CRD for study of applicability
- Design manufacturing and test of simulator for test mock-up system (ATS simulator, Onboard simulator, signal simulator, safety operation verification simulator)
⑥ Performing safety activity of mock up
- Performing safety activity of mock up
- Writing and assessment of mock up Safety Case
- Performing technical advisory overseas professional organizations related to safety (Germany TUV SUD)
⑦ Making manual related to assessment and safety activity
- Performing technical advisory domestic and abroad professional related to safety activity
- Making manual of TCS Safety Activities
- Making manual of TCS Safety assessment
⑧ Development of TCS S/W testing technology
- Deduction of requirement for testing automatic tools through analysis relevant standards and research analysis similar tool and making development Specifications
- Designing TCS S/W testing automatic tools and manirfacturirig prototpyes(3 sub-module)
- Performing trial application of the development tools
• Performing of mock-up system S/W
• Performing of mock-up system S/W in Korea Railroad Corporation operation TCS S/W
⑨ Preparing for technical guidance of TCS S/W testing
- Preparing for technical guidance of TCS S/W testing
- Collecting and Reflecting of expert opinion about technical guidance of testing

ᄋ TCS Safety Improvement Core Technology Development
① Development of high level safety operations processing system technology
- Manufacturing prototype of TMR-based high level safety operations processing equipment
- Manufacturing a vital I/O board for the interface of prototypes
-Proposal of the assessment metrics of FT systems for TCS
- Performing validation tests of Prototype efficency
- Performing safety activity of prototype
- Performing validation tests of applicability to TCS of developed prototype
② Development the application to formal methods for TCS
- Analysis of formal specification for TCS and verification method
- with the use of Z and Statechard, preparing for formal specifications of DCM and suggesting examples on the application to verification procedure
- Proposal of formal specifications preparing procedure for TCS and verification method
③ Performing an analysis on train separation detecting technology via TCS and suggesting related requirements
- Analyzing technology relevant train separation detecting method
- Deduction of action factors after train separation detecting
- Proposal of train separation detecting requirement
④ Analyzing and research track switch error prevention technology
- Analyzing and research of disability case related to track switch error
- Analyzing and research of equipment for track switch error prevention
- Analyzing and research of track switch requirement

ᄋ Designing basic accident reduction technology with aspect of train control
①Prototype development on accident reduction technology for applying platform
- Survey Analysis of present condition on accident as a aspect of TCS
- Survey Analysis of safety equipment application technology and related patent for reducing accident in domestic and international platforms
- Safety Equipment Design and manufacturing of core module prototype by using laser-rader for reducing accident in platform
- Test is linked with operator interface device in drive handling place of developed prototypes
② Manufacturing of proto type and test of trackside worker accident reduction safety equipment
- Complementary manufacturing of proto type and test of trackside worker accident reduction safety equipment by using wireless
- Reduction of worker safety equipment prototype railroad accidents ever operating authority held a demonstration and pilot test a target to perform
- Opening demonstration targets on railway operating agency for proto type of trackside worker accident reduction safety equipment and performing of pilot application(Seoul Metro Gun ja/ Chang-dong/ Soo seo vehicle equipment)

① Promotion results of commercialization through developed technology transfer
- Contract Prototype Technology Transfer(Three cases).
• Coding rule check module of S/W testing automatic tools (‘09. 11)
• White Box Testing Module of S/W testing automatic tools (‘11. 6)
. Safety Equipment for reduction of trackside worker acddents('11.6)
② Technical education of development technique And Spread the education
- Conducting technical education of development technique related to safety
• Conducting Technical education of Develcpnent technology Through 'Railway Signal RAMS Technical Edacation’ (Safety Activities and Assessment technology, Software Testing Technology) (Carried out 9 times, Target on Railway operating agency Signaling systems practitioners)
③ Performing pilot application of the prototype
- Performing pilot application of S/W testing automatic tools
• Performing of mock-up system S/W in Korea Railroad Corporation operation TCS S/W (‘11.1~'11.2)
- Performing field application test of reduction of worker safety equipment prototype
• Pilot test for 4 months in Seoul Tvfetro traffic station ( Soo seo, Sindap, Chang -dong )('10.3~7)
④ Performing technical advisory of manual
- Manual creation and Performing technical advisory by National and international exports of (Safety Activities And Assessment Manuals, Software Testing Technique Guidelines)
• Perform technical advisory of Domestic software testing Expert (‘10.10~'11.2, 'Software Testing Technical Guidance', Target on University professor And The field of other industries Testing Professionals Group)
• Perfoim technical advisory of Local operating agencies And Perform technical advisory of Expert ('11.4~5, 'Manual creation 3 cases', Korea Railroad Corporation Etc. National railway operating authority And Professor at the University targets)
• Performing technical advisory of International professional organizations(1st : '10.1~4, 2nd : '11.3~6，‘Safety Activities and Assessment Manuals, Germany TLJV SUD Target)
⑤ New technology of transportation(NET) Application
- TCS S/W testing automatic tools(‘11.6.)

(출처 : SUMMARY 21p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 15
• 목차 ... 31
• 표목차 ... 37
• 그림목차 ... 48
• CONTENTS ... 69
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 75
• 제1절 연구개발의 필요성 ... 75
• 1. 기술적 측면 ... 75
• 2. 경제·산업적 측면 ... 76
• 제2절 연구개발의 목표 및 범위 ... 77
• 1. 연구개발의 최종목표 ... 77
• 2. 연도별 연구개발 목표 및 내용 ... 78
• 3. 연도별 연구 추진 내용 ... 80
• 제3절 기술개발 추진체계 ... 83
• 1. 추진전략 및 방법 ... 83
• 2. 핵심과제 업무역할 체계 ... 85
• 3. 연구개발 추진체계 ... 86
• 제2장 국내외 기술동향 ... 87
• 제1절 국내기술 동향 ... 87
• 제2절 국외기술 동향 ... 88
• 제3절 기술동향 분석 결론 ... 89
• 제3장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 91
• 제1절 열차제어시스템 안전성 평가기술 개발 ... 91
• 1. 기능 아키텍처 ... 93
• 2. 물리 아키텍처 ... 93
• 3. 설계분석보고서 ... 94
• 가. 요구사항과의 적합성 ... 94
• 나. 설계기준 ... 94
• 다. 검증 방법에 따른 증거 자료 ... 94
• 라. 성과물의 내용 및 결과 ... 95
• (1) 열차제어시스템 운용현황 및 사고사례 분석 ... 95
• (2) 열차제어시스템 안전성관련 관련규격 조사분석 ... 105
• (3) 열차제어시스템 안전성 활동 기술체계 ... 119
• (4) 열차제어시스템 주요 위험원 분석 ... 135
• (5) 위험원 분석 방법 (HAZOP-KR) ... 166
• (6) BP(Best-Practice) 방법에 의한 위험도 분석 방식 ... 178
• (7) 열차제어 통신안전성 보장을 위한 전송프레임 제시 및 안전전송 검증 도구 개발 ... 195
• (8) 열차제어시스템 안전성 평가 매뉴얼 ... 237
• 제2절 열차제어시스템 소프트웨어 테스팅 기술의 개발 ... 300
• 1. 기능 아키텍처 ... 302
• 2. 물리 아키텍처 ... 302
• 3. 설계분석보고서 ... 303
• 가. 요구사항과의 적합성 ... 303
• 나. 설계기준 ... 303
• 다. 검증 방법에 따른 증거 자료 ... 303
• 라. 성과물의 내용 및 결과 ... 304
• (1) 개요 및 조사 분석 결과 ... 304
• (2) 열차제어시스템 테스팅 자동화 도구 설계 및 제작 ... 352
• (3) 대상시스템 소프트웨어에 적용 결과 ... 455
• (4) 열차제어시스템 소프트웨어 테스팅 기술지침(안) 제시 ... 480
• 제3절 안전성 평가기술 적용을 위한 평가대상시스템 시제품 제작 ... 522
• 1. 기능 아키텍처 ... 524
• 2. 물리 아키텍처 ... 524
• 3. 설계분석보고서 ... 525
• 가. 요구사항과의 적합성 ... 525
• 나. 설계기준 ... 525
• 다. 검증 방법에 따른 증거 자료 ... 526
• 라. 성과물의 내용 및 결과 ... 526
• (1) 안전성평가 대상 열차제어시스템 개요 ... 526
• (2) 안전성평가 대상 열차제어시스템 요구사양 ... 529
• (3) 안전성평가 대상 열차제어시스템 설계 및 제작 ... 538
• (4) 안전성평가 대상 열차제어시스템 테스트 ... 598
• (5) 안전성평가 대상 열차제어시스템의 안전성 결과 ... 657
• 제4절 평가대상 시스템 시뮬레이터 ... 673
• 1. 기능 아키텍처 ... 675
• 2. 물리 아키텍처 ... 675
• 3. 설계분석보고서 ... 676
• 가. 요구사항과의 적합성 ... 676
• 나. 설계기준 ... 676
• 다. 검증 방법에 따른 증거 자료 ... 676
• 라. 성과물의 내용 및 결과 ... 676
• (1) 구성 및 사양 ... 677
• (2) 기능 ... 681
• (3) 제작 ... 697
• (4) 인터페이스 ... 746
• 제5절 평가대상 시스템을 통한 적용성 기술 개발 ... 758
• 1. 기능 아키텍처 ... 760
• 2. 물리 아키텍처 ... 760
• 3. 설계분석 보고서 ... 761
• 가. 요구사항과의 적합성 ... 761
• 나. 설계기준 ... 761
• 다. 검증방법에 따른 증거 자료 ... 761
• 라. 성과물의 내용 및 결과 ... 761
• (1) 평가대상시스템 안전성 활동 결과 ... 764
• (2) Verification 과 Validation ... 806
• (3) 평가대상시스템 Safety Case ... 812
• (4) 안전성활동 평가 보고서 ... 850
• (5) 열차제어시스템 안전성활동 매뉴얼 ... 862
• (6) 열차제어시스템 안전성활동 상세매뉴얼 ... 895
• 제6절 고안전성 연산제어 시스템 개발 ... 998
• 1. 기능 아키텍처 ... 1000
• 2. 물리 아키텍처 ... 1000
• 3. 설계분석보고서 ... 1001
• 가. 요구사항과의 적합성 ... 1001
• 나. 설계기준 ... 1001
• 다. 검증 방법에 따른 증거 자료 ... 1003
• 라. 성과물의 내용 및 결과 ... 1003
• (1) 사고방지 및 안전성 향상기술 조사분석 ... 1003
• (2) 열차제어시스템을 위한 고안전성 연산처리시스템의 구조 ... 1025
• (3) TMR 주요 보드의 설계 ... 1049
• (4) 고안정성 연산제어 시스템 개발 ... 1063
• (5) 고안전성 연산제어 시스템 평가 Metric ... 1077
• (6) 고안전성 연산처리 시스템의 안전성 활동 ... 1096
• (7) 고안전성 연산제어 시스템의 열차제어시스템 적용성 검증 ... 1107
• (8) 고안전성 연산제어 시스템의 특징 및 장점 ... 1114
• 제7절 열차제어시스템을 위한 정형기법 적용기술 개발 ... 1117
• 1. 기능 아키텍처 ... 1119
• 2. 물리 아키텍처 ... 1119
• 3. 설계분석보고서 ... 1120
• 가. 요구사항과의 적합성 ... 1120
• 나. 설계기준 ... 1120
• 다. 검증 방법에 따른 증거 자료 ... 1121
• 라. 성과물의 내용 및 결과 ... 1121
• (1) 개요 ... 1121
• (2) 열차제어시스템에 적합한 정형명세 작성 절차 제시 ... 1124
• (3) 열차제어시스템의 정형 검증 절차 연구 ... 1138
• (4) 평가 대상시스템의 정형명세와 정형검증 절차 적용 결과 ... 1151
• 제8절 열차분리 검지 기술 분석 및 요구사항 도출 ... 1193
• 1. 기능 아키텍처 ... 1195
• 2. 물리 아키텍처 ... 1195
• 3. 설계분석보고서 ... 1196
• 가. 요구사항과의 적합성 ... 1196
• 나. 설계기준 ... 1196
• 다. 검증 방법에 따른 증거 자료 ... 1196
• 라. 성과물의 내용 및 결과 ... 1197
• (1) 열차분리 검지기술 ... 1197
• (2) 열차분리검지 후 조치관련기술 ... 1214
• (3) 열차분리 검지기술 요구사항 ... 1219
• (4) 구현가능 열차분리지기술 케이스의 도출 ... 1223
• 제9절 선로전환 결함방지 기술 분석 ... 1228
• 1. 설계분석보고서 ... 1230
• 가. 요구사항과의 적합성 ... 1230
• 나. 성과물의 내용 및 결과 ... 1230
• (1) 선로전환 결함 사고사례 ... 1230
• (2) 선로전환 결함 방지를 위한 설비 조사분석 ... 1236
• (3) 선로전환기 요구사항 분석 ... 1257
• 제10절 열차제어측면의 사상사고 저감기술개발 ... 1273
• 1. 기능 아키텍처 ... 1275
• 2. 물리 아키텍처 ... 1275
• 3. 설계분석보고서 ... 1276
• 가. 요구사항과의 적합성 ... 1276
• 나. 설계기준 ... 1276
• 다. 검증방법에 따른 증거 자료 ... 1276
• 라. 성과물의 내용 및 결과 ... 1277
• (1) 열차제어측면의 공중사상사고의 현황 및 사례 조사 ... 1278
• (2) 국내외 안전설비 적용기술 현황 ... 1282
• (3) 안전설비 관련 특허자료 조사 분석 ... 1304
• (4) 선행기술조사 및 차별화 방안 ... 1311
• (5) 플랫폼 공중사상사고 저감 안전설비 상세 설계 ... 1319
• (6) 레이저레이더를 이용한 안전설비 시제품 제작 ... 1354
• (7) 운전취급실 조작자 인터페이스 장치와의 연계시험 ... 1358
• (8) 선로변 작업자를 위한 안전설비 시제품 보완제작 ... 1367
• 제4장 연구개발 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 1385
• 1. 목표 달성도 ... 1385
• 가. 연구목표 목표 및 평가의 착안점 ... 1385
• 2. 연구개발의 활용계획 ... 1392
• 가. 기대효과 ... 1392
• 나. 활용방안 ... 1392
• 제5장 참고문헌 ... 1393
• 끝페이지 ... 1397