초록 ▼

IV. 연구개발결과
■ 실시간 영상 합성 및 정합 기술
✓ See-through 기반 영상 가시화 기술 개발 완료
✓ 실시간(24 fps) VGA급 영상 합성 및 정합 기술 개발 완료

■ 착용형 장비를 이용한 영상 가시화 기술
✓ See-Through HMD 기반 가상캐릭터 가시화 기술 개발 완료

■ 혼합현실을 위한 실감형 영상 합성 기술
✓ 실사와 가상 물체의 실감 합성 기술 개발 완료

■ 위치 및 자세 추적을 위한 Camera Calibration 기술
✓ 위

IV. 연구개발결과
■ 실시간 영상 합성 및 정합 기술
✓ See-through 기반 영상 가시화 기술 개발 완료
✓ 실시간(24 fps) VGA급 영상 합성 및 정합 기술 개발 완료

■ 착용형 장비를 이용한 영상 가시화 기술
✓ See-Through HMD 기반 가상캐릭터 가시화 기술 개발 완료

■ 혼합현실을 위한 실감형 영상 합성 기술
✓ 실사와 가상 물체의 실감 합성 기술 개발 완료

■ 위치 및 자세 추적을 위한 Camera Calibration 기술
✓ 위치 및 자세 추적을 위한 패턴 기반 Camera Calibration 기술 개발 완료

■ 다중 센서를 이용한 훈련자 및 보유화기 자세 추적 기술
✓ 위치/자세 추적 장치 설계/제작 완료
✓ 자이로 센서를 이용한 훈련자 동작인식 기술 개발

■ 다중센서 기반 훈련자 및 보유화기 위치 주적 기술
✓ 다중센서 기반의 훈련자 자세/위치 추적 기술 개발 완료

■ 가상군 지식저장소(물리모델, 행위모델) 및 지식표현기법
✓ 가상군 지식표현기법 설계 완료

■ 모의논리 처리를 위한 규칙(rule)기반 가상군 행위수행 기술
✓ FSM(Finite State Machine)기반 가상군 행위수행 기술 설계

■ 모의환경 전장상황 인식을 위한 행위추론 및 저작도구 기술
✓ 모의환경 전장상황 인식을 위한 행위추론 기술 설계

■ See-through방식을 지원하는 HMD 화면표시 기술
✓ See-Through방식을 지원하는 HMD 화면표시 장치 제작

■ 실내 환경에서 적합한 집단훈련용 총기 설계 및 제작
✓ 훈련용 총기 K2, K201, K3, 모의 수류탄 제작완료

■ HMD 영상처리 및 구현 단말기 소형화 기술
✓ 소형화된 See-Through HMD 제작

■ See-through 화면표시 및 단말기 통합처리 기슬
✓ 카메라, 화면표시장치, HMD 등 일체화된 See-Through HMD 2 SET 제작 완료

■ 실내 모의전투 환경을 위한 모의환경 저작도구 개발
✓ 실사기반 가상전장 모의환경 저작도구 개발 완료
✓ 실사영상 취득 장치 제작 완료

■ 동작인식에 기반한 실감형 시각 시뮬레이션 시나리오 저작도구 개발
✓ 시나리오 저작도구 개발

■ 실내 모의전투 환경 평가를 위한 모니터링 저작도구 개발
✓ 모니터링 저작도구 개발

■ 적용체계 분석 및 실내용 훈련 시나리오 개발
✓ 모병 기본훈련(2종)
✓ 소부대 전술훈련(3종)
✓ 특전부대 전술훈련(3종)
✓ 도시지역 전술훈련(2종)

■ 실내용 훈련을 위한 체계 요구규격 성능요소 분석 및 Test Bed 구축
✓ 실내용 집단훈련을 위한 군수/민수용 시작품 제작
✓ 실내훈련용 Test Bed구축

■ 시작품 시험평가
✓ 병구성품 단위/통합 시험수행
✓ 체계통합 시험수행
✓ 운용시험 수행

(출처 : 요약문 5p)

Abstract ▼

IV. Results
■ real-time synthetic image and matching technique
✓ Development of See-through based image visualization
✓ Development of real time(24 fps) VGA level image composition and matching

■ Visualization technology with wearable devices
✓ Development of See-Through HMD based

IV. Results
■ real-time synthetic image and matching technique
✓ Development of See-through based image visualization
✓ Development of real time(24 fps) VGA level image composition and matching

■ Visualization technology with wearable devices
✓ Development of See-Through HMD based virtual character visualization

■ Realistic image synthetic technology for mixed reality
✓ Development of realistic composition of real image and virtual objects

■ Camera Calibration technology for location and gesture tracking
✓ Development of pattern based Camera calibration for location and gesture tracking

■ Trainer and fire position tracking technology using multi-sensor
✓ Development of designed and manufactured location / gesture tracking devices
✓ Development of trainer gesture recognition using gyro sensor

■ Multi-sensor based trainer and fire location tracking technology
✓ Development of multi-sensor based trainer location/gesture tracking

■ Virtual group knowledge repository(physical model, behavioral model) and knowledge representation techniques
✓ Development of virtual group knowledge representation design

■ Rule based virtual group behavior technology for simulated logic process
✓ Development of FSM(Finite State Machine) based virtual group behavior

■ Reasoning behavior and tool for simulated environment recognition
✓ Design of reasoning behavior for simulated environment recognition

■ See-through based HMD display technology
✓ Manufacture of see-through based HMD display device

■ Designed and manufactured firearms training group suitable in an indoor
✓ Manufacture of virtual firearms such as K2, K201, K3, grenade

■ HMD image processing and displayed device miniaturization technology
✓ Manufacture of miniaturized See-Through HMD

■ See-through display and device integration technology
✓ Manufacture of such as camera, display device, HMD 일체화된 See-Through HMD 2 SET

■ Virtual tool for simulated battle environment
✓ Development of virtual tool for simulated battle environment
✓ Manufacture of acquired device for real image

■ Gesture-recognition based realistic visual simulation scenario tool
✓ Development of scenario tool

■ Virtual battle environment evaluation for monitoring tool
✓ Development of monitoring tool

■ Applied systems analysis and indoor training scenario
✓ The infantry basic training (2 species)
✓ Small unit training in basic skills (3 species)
✓ Forces tactical training (3 species)
✓ Tactical training in urban areas (2 species)

■ System standard requirements performance factor analysis and Test Bed construction for indoor training
✓ Manufacture of military / civilian prototype for indoor group training
✓ Test Bed construction for indoor military training

■ Prototype test and evaluation
✓ Perform a test for unit / integration
✓ Perform a test for system integration
✓ Perform a operational test

(출처 : SUMMARY 8p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 7
• CONTENTS ... 10
• 목차 ... 11
• 표목차 ... 12
• 그림목차 ... 14
• 제1장 서론 ... 18
• 제1절 연구개발 개요 ... 18
• 제2절 연구개발 필요성 ... 19
• 제3절 연구개발 범위 ... 21
• 1. 연구개발 최종목표 ... 21
• 2. 연구개발 성능목표 ... 22
• 3. 연구개발 내용 ... 24
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 25
• 제1절 국내 기술현황 ... 25
• 제2절 국외 기술현황 ... 27
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 33
• 제1절 실시간 영상합성 처리 ... 33
• 1. 실시간 영상 합성 및 정합 기술 ... 33
• 2. 착용형 장비를 이용한 영상 가시화 기술 ... 34
• 3. 혼합현실을 위한 실감형 영상 합성 기술 ... 35
• 제2절 위치/자세추적 센서 및 융합처리 ... 39
• 1. 위치 및 자세 추적을 위한 Camera Calibration 기술 ... 39
• 2. 다중 센서를 이용한 훈련자 및 보유화기 자세 추적 기술 ... 39
• 3. 다중센서 기반 훈련자 및 보유화기 위치 추적 기술 ... 47
• 제3절 모의환경 및 모의논리 처리 ... 49
• 1. 가상군 지식저장소(폴리모델, 행위모델) 및 지식표현 기법 ... 49
• 2. 모의논리 처리를 위한 규칙(rule)기반 가상군 행위수행 기술 ... 50
• 3. 모의환경 전장상황 인식을 위한 행위추론 및 저작도구 기술 ... 51
• 제4절 추적 하드웨어 ... 54
• 1. See-Through 방식을 지원하는 HMD 화면표시 기술 ... 54
• 2. 실내 환경에서 적합한 집단훈련용 총기 설계 및 제작 ... 57
• 3. HMD 영상처리 및 구현 단말기 소형화 기술 ... 69
• 4. See-Through 화면표시 및 단말기 통합처리 기술 ... 71
• 제5절 시간차 정합처리 ... 76
• 1. 실내 모의전투 환경을 위한 모의환경 저작도구 개발 ... 76
• 2. 동작인식에 기반한 실감형 시각 시뮬레이션 시나리오 저작도구 개발 ... 79
• 3. 실내 모의전투 환경 평가를 위한 모니터링 저작도구 개발 ... 82
• 제6절 체계통합 및 시험 ... 84
• 1. 적용체계 분석 및 실내용 훈련 시나리오 개발 ... 84
• 2. 실내용 훈련을 위한 체계 요구규격 성능요소 분석 및 Test Bed 구축 ... 109
• 3. 시작품 시험평가 ... 125
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 138
• 제1절 목표 달성도 ... 138
• 1. 성능 목표달성도 ... 138
• 2. 기관별 목표달성도 ... 140
• 제2절 연구개발 성과 ... 142
• 1. 연구개발 성과 및 제출된 산출물의 적절성 ... 142
• 2. 기타연구 결과물 ... 147
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 152
• 제1절 군수 실용화 방안 ... 152
• 1. 소집단 모의훈련 체계 사업화 추진전략 ... 152
• 제2절 민수 실용화 방안 ... 152
• 1. 실감형 사격 시뮬레이션 시스템 사업화 추진전략 ... 152
• 2. HMD 사업화 추진전략 ... 152
• 제3절 추가연구의 필요성 ... 154
• 1. 집단훈련이 가능한 체감형 훈련용 시뮬레이터 개발 ... 154
• 2. 위치 및 자세추적 기술 ... 155
• 3. 다중센서를 이용한 훈련자 자세추적기술 ... 156
• 4. LVC연동 ... 156
• 제6장 참고문헌 ... 158
• 끝페이지 ... 159