초록 ▼

Ⅱ. 연구개발의 목적 및 필요성
. 소형 드론의 실외 정밀 위치 인식 기술의 강건성 보완 및 실외 군집 비행과 광대역 정밀 정찰 비행 기술 개발

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
. 실외 정밀 위치 인식 기술 보완
. L1/L2 RTK-GPS를 통한 안정성 향상
. 비상 상황에 강건한 드론 제어 기술 개발
. 실외 군집 비행 시스템 개발
. 실외 군집 비행 안정성 강화
. 안정적인 통신 시스템 구축
. 광대역 정밀 정찰 기술 개발
. 딥러닝 기반의 객체 인식 기술 개발

Ⅱ. 연구개발의 목적 및 필요성
. 소형 드론의 실외 정밀 위치 인식 기술의 강건성 보완 및 실외 군집 비행과 광대역 정밀 정찰 비행 기술 개발

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
. 실외 정밀 위치 인식 기술 보완
. L1/L2 RTK-GPS를 통한 안정성 향상
. 비상 상황에 강건한 드론 제어 기술 개발
. 실외 군집 비행 시스템 개발
. 실외 군집 비행 안정성 강화
. 안정적인 통신 시스템 구축
. 광대역 정밀 정찰 기술 개발
. 딥러닝 기반의 객체 인식 기술 개발
. 광대역 정밀 정찰 기술 개발

Ⅳ. 연구개발결과
실외 군집 비행 시스템 개발

Ⅴ. 연구개발결과의 활용계획
. 실외 정밀 위치 인식 기술을 활용하여 다수의 비행체의 정밀한 편대 비행이 가능하여 드론 에어쇼에 활용 가능
. 실외 정밀 위치 인식 기술을 활용한 군집 비행 기술이전을 통한 산업화 예상
. 실외 정밀 위치 인식 기술을 기반으로 한 다양한 응용 기술 가능 (정밀 영상 정합, 센티미터급 제어를 통한 정밀 운송 등)

(출처 : 요약문 3p)

Abstract ▼

Ⅱ. Purpose and Necessity of Research and Development
◯ Development of accurate position recognition technology based on sensor fusion like image processing and TOF(time of flight) of wireless frequency for drones

Ⅲ. Contents and Areas of Research and Development
◯ Redemption of position

Ⅱ. Purpose and Necessity of Research and Development
◯ Development of accurate position recognition technology based on sensor fusion like image processing and TOF(time of flight) of wireless frequency for drones

Ⅲ. Contents and Areas of Research and Development
◯ Redemption of position recognition system
- Improvement of L1/L2 RTK-GPS
- Development of robust drone control for emergency
◯ Development of swarming flight system
- Reinforcement of swarming flight system
- Development of stable communication system
◯ Development of reconnaissance for broad area
- Development of object recognition technology based on deep learning

Ⅳ. Results of Research and Development
◯ Development of swarming flight system

Ⅴ. Plan for Application of Research and Development
◯ Drone air show with outdoor swarming flight
◯ Technology transfer of outdoor swarming flight system
◯ Various application based on outdoor accurate position recognition like accurate delivery

(출처 : SUMMARY 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 요 약 문 ... 3
• SUMMARY ... 4
• 목차 ... 5
• 표목차 ... 6
• 그림목차 ... 7
• 제 1 장 서론 ... 9
• 제 1 절 개요 ... 9
• 제 2 절 연구목표 ... 9
• 1. 당해연도 연구목표 ... 9
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 14
• 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 14
• 제 2 절 국내외 연구개발 사례 ... 14
• 제 5 절 산업체 참여시기 및 방법 ... 17
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 18
• 제 1 절 실외 정밀 위치 인식 기술 보완 ... 18
• 1. L1/L2 RTK-GPS를 통한 안정성 향상 ... 18
• 제 2 절 실외 군집 비행 시스템 개발 ... 21
• 1. 실외 군집 비행 안정성 강화 ... 21
• 제 3 절 광대역 정밀 정찰 기술 개발 ... 40
• 1. 딥러닝 기반의 객체 인식 기술 개발 ... 40
• 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 44
• 제 1 절 연구개발 최종목표 ... 44
• 제 2 절 연차별 성과목표 및 달성도 ... 44
• 1. 정성적 목표 ... 44
• 2. 정량적 목표 ... 44
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 46
• 제 1 절 활용분야 및 활용방안 ... 46
• 제 2 절 기술이전 실적 및 계획 ... 46
• 제 6 장 참고문헌 ... 47
• 끝페이지 ... 48