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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공우주연구원 Korea Aerospace Research Institute |
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연구책임자 | 최형식 |
참여연구자 | 유혁 , 안석민 , 김성욱 , 강영신 , 조암 , 정연득 , 김재은 , 한동기 , 김태식 , 최인호 , 윤원근 , 장재원 , 구본수 , 박주현 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-01 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800002259 |
과제고유번호 | 1711057325 |
사업명 | 한국항공우주연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-03-10 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800002259 |
Ⅳ. 연구개발결과
2017년 2차년도 주요 연구개발 내용은 다음과 같다.
(1) 2차년도 (2017년)
ㅇ QTP 선행 연구용 멀티콥터 테스트베드 비행체 제작 및 시험
- 멀티콥터 시제품 구현 및 비행시험
∘ 1차년도 설계한 통신/항공전자시스템을 1kg 급 및 2.5kg 멀티콥터에 적용
∘ 동일 제어기 및 게인을 두 가지 비행체에 공통 적용(Mixer와 SAS만 변경)
∘ 지상관제 시스템(GCS) 및 FCC 공통사용
- 멀티콥터 HILS 및
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