초록 ▼

연구의 목적 및 내용
<연구 목적>
수중 항만구조물의 효율적인 유지관리를 통하여 비용 절감 및 안전성 증대를 위한 목적으로 수중구조물의 상태진단 및 유지관리용 기계화장비를 개발하고 실용화함.
<연구 내용>
∘ 수심 20m이상에서도 수중 항만구조물의 점검이 가능한 기계화 장비 개발
∘ 수중 항만구조물의 외관 인식 및 손상탐지 시스템 개발
∘ 수중 항만구조물에 대한 안전진단이 가능한 수중 비파괴 검사 시스템 개발

연구개발성과
∘ 수심 20m이상에서도 수중 항만구조물의 외관 인식 및 손상

연구의 목적 및 내용
<연구 목적>
수중 항만구조물의 효율적인 유지관리를 통하여 비용 절감 및 안전성 증대를 위한 목적으로 수중구조물의 상태진단 및 유지관리용 기계화장비를 개발하고 실용화함.
<연구 내용>
∘ 수심 20m이상에서도 수중 항만구조물의 점검이 가능한 기계화 장비 개발
∘ 수중 항만구조물의 외관 인식 및 손상탐지 시스템 개발
∘ 수중 항만구조물에 대한 안전진단이 가능한 수중 비파괴 검사 시스템 개발

연구개발성과
∘ 수심 20m이상에서도 수중 항만구조물의 외관 인식 및 손상탐지가 가능한 기계화장비 개발 - 벽체이동형 장비, 수중유영형 장비
∘ 수중 비파괴 검사 시스템 개발 - 수중용 슈미트 해머

연구개발성과의 활용계획(기대효과)
∘ 수중 항만구조물 진단장비의 제작과 구동에 필요한 핵심 기술 확보
∘ 수중 항만구조물 진단의 품질 신뢰도 향상
∘ 경제적이면서 효율적인 수중 구조물 진단 기반 마련

(출처 : 국문 요약문 3p)

Abstract ▼

Purpose & Contents

To increase the safety and reduce the repair cost of harbor facilities, this project is to develop the inspection equipment technology for underwater structure.

∘ Equipment platform for underwater structure inspection at more than

Purpose & Contents

To increase the safety and reduce the repair cost of harbor facilities, this project is to develop the inspection equipment technology for underwater structure.

∘ Equipment platform for underwater structure inspection at more than 20m water depth
∘ Visual inspection and damage detection system for underwater structures
∘ Nondestructive test method for underwater structures

Results
∘ Equipment platform which can visual inspection and damage detection for underwater structure inspection at more than 20m water depth
- Wall attached crawler type equipment, Free swimmer type equipment
∘ Nondestructive test equipment for underwater
- Waterproof type Schumidt hammer

Expected Contribution
∘ Acquisition of mechanical core technologies for underwater inspection
∘ Increase of monitoring quality of harbor facilities
∘ Foundation construction of economical and efficient underwater inspection

(출처 : SUMMARY 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 4
• CONTENTS ... 5
• 목차 ... 6
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1. 연구개발 목적 ... 7
• 2. 연구개발의 필요성 ... 9
• 3. 연구개발 범위 ... 12
• 제2장 국내외 기술 개발 현황 ... 14
• 1. 국외 기술, 산업동향 ... 14
• 2. 국내 기술, 산업동향 ... 18
• 3. 특허 동향 ... 23
• 4. 정부지원정책 현황 ... 25
• 5. 종합 결론 ... 26
• 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 28
• 제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 42
• 1. 연도별 연구목표 ... 42
• 2. 연도별 연구목표 달성도 ... 58
• 3. 관련분야의 기여도 ... 90
• 제5장. 연구개발성과의 활용계획 ... 91
• 1. 연구결과의 활용방안 ... 91
• 제6장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 94
• 1. 해외 학술대회에서 수집된 자료 ... 94
• 제7장. 연구개발성과의 보안등급 ... 107
• 1. 보안등급의 분류 ... 107
• 2. 보안등급의 분류 ... 107
• 제8장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설, 장비현황 ... 108
• 제9장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치이행 실적 ... 109
• 제10장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 110
• 제11장. 기타 사항 ... 111
• 제12장. 참고 문헌 ... 112
• 끝페이지 ... 113