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[국가R&D연구보고서] 고정밀 GPS가 장착된 자동측량 굴삭시스템 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 영신디엔씨
연구책임자 최평호
참여연구자 최재성 , 구자덕
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-12
과제시작연도 2015
주관부처 국토교통부
Ministry of Land, Infrastructure, and Transport
연구관리전문기관 국토교통과학기술진흥원
Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement
등록번호 TRKO201800002429
과제고유번호 1615007802
사업명 국토교통기술사업화지원
DB 구축일자 2018-03-24
키워드 머신컨트롤.경사센서.3차원도면.위성측량.머신가이던스.Machine Control.Tilt Sensor.3D office.GPS.Machine Guidance.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800002429

초록

연구의 목적 및 내용

1. 연구목적 : 2D 및 3D MC시스템 국산화
2. 연구내용
① 2D MC시스템 : 굴삭기에 경사센서 및 관성센서를 부착하여 붐, 암, 버켓 간의 각 및 굴삭기의 자세를 센싱하여 버켓 끝의 상대적 위치를 계산함으로써 자동측량이 가능하도록 하는 2D 자동계측 굴삭기 시스템
② 3D MC시스템 : 정밀 GPS 수신기를 부착하여 보다 정밀한 굴삭기 위치/자세의 계산을 통하여 자동측량은 물론이고 3D 작업 시뮬레이션과 자동 작업 물량 산출이 가능한 3D 자동계측 굴삭기 시스템

Abstract

Purpose & Contents

1. Purpose : 2D & 3D MC system localization
2. Contents
① 2D MC system : No Rework by real-time auto survey Quality assurance within an allowable error (±2cm) by auto-survey Quality assurance and high accuracy when underwater work Earth work of same quality
② 3D MC

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 국문 요약문 ... 3
  • SUMMARY ... 5
  • 목차 ... 6
  • 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 7
  • 1. 연구개발 목적 ... 7
  • 2. 연구개발의 필요성 ... 7
  • 3. 연구개발 범위 ... 8
  • 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 9
  • 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 15
  • 1. 연구개발 결과 ... 15
  • 2. 연구개발 추진 상세 내용 ... 16
  • 제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 65
  • 1. 목표 달성도 ... 65
  • 2. 관련 분야 기여도 ... 73
  • 제5장. 연구개발성과의 활용계획 ... 77
  • 1. 기술적 기대성과 ... 77
  • 2. 사회.경제적 파급효과 ... 77
  • 3. 활용방안 ... 78
  • 제6장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 79
  • 제7장. 연구개발성과의 보안등급 ... 79
  • 제8장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 79
  • 제9장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 79
  • 제10장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 80
  • 제11장. 기타 사항 ... 80
  • 제12장. 참고 문헌 ... 80
  • 끝페이지 ... 80

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