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NTIS 바로가기주관연구기관 | 영신디엔씨 |
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연구책임자 | 최평호 |
참여연구자 | 최재성 , 구자덕 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-12 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
연구관리전문기관 | 국토교통과학기술진흥원 Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement |
등록번호 | TRKO201800002429 |
과제고유번호 | 1615007802 |
사업명 | 국토교통기술사업화지원 |
DB 구축일자 | 2018-03-24 |
키워드 | 머신컨트롤.경사센서.3차원도면.위성측량.머신가이던스.Machine Control.Tilt Sensor.3D office.GPS.Machine Guidance. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800002429 |
연구의 목적 및 내용
1. 연구목적 : 2D 및 3D MC시스템 국산화
2. 연구내용
① 2D MC시스템 : 굴삭기에 경사센서 및 관성센서를 부착하여 붐, 암, 버켓 간의 각 및 굴삭기의 자세를 센싱하여 버켓 끝의 상대적 위치를 계산함으로써 자동측량이 가능하도록 하는 2D 자동계측 굴삭기 시스템
② 3D MC시스템 : 정밀 GPS 수신기를 부착하여 보다 정밀한 굴삭기 위치/자세의 계산을 통하여 자동측량은 물론이고 3D 작업 시뮬레이션과 자동 작업 물량 산출이 가능한 3D 자동계측 굴삭기 시스템
Purpose & Contents
1. Purpose : 2D & 3D MC system localization
2. Contents
① 2D MC system : No Rework by real-time auto survey Quality assurance within an allowable error (±2cm) by auto-survey Quality assurance and high accuracy when underwater work Earth work of same quality
② 3D MC
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