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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술정보연구원 Korea Institute of Science and Technology Information |
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연구책임자 | 이홍석 |
참여연구자 | 강지훈 , 권오경 , 박상배 , 이승민 , 정요상 , 정희진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800002507 |
과제고유번호 | 1711058221 |
사업명 | 한국과학기술정보연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-03-24 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800002507 |
IV. 연구개발결과
<인공지능 기반 자율주행자동차의 안전 주행 기술 개발 >
[연구성과정의]
○ 사고위험이 높은 도로에서 결정론적 강화학습 기반 자율주행차량 시뮬레이터 개발
[연구내용]
○ 알파고의 한계를 극복하는 심화강화학습 기반 인공지능 핵심 기술 개발
- 알파고는 바둑처럼 불연속적인 행동(action)을 처리하기 위해 심화 강화학습을 사용함. 하지만 자율주행 자동차에 알파고에서 적용한 강화학습은 ‘차원의 저주’라는 컴퓨터 계산의 한계에 봉착
- 불연속적인 행동 기반의 심화 강화학습의
IV. R & D results
□ Definition of research result
○ Decision-making reinforcement learning-based autonomous vehicle simulator development on roads with high accident risk
□ Research content
○ De
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