초록 ▼

Ⅳ. 연구개발결과

1. 국외 기술분석 및 감마카메라 시제 제작
- 상용 감마카메라 제품 및 기술 분석
∘ 상용 감마선 탐지기 사양 분석
∘ 감마카메라 시제 개발 방향 수립
- 방사선 검출 및 영상 취득 센서 개발
∘ 방사선 검출용 섬광 검출기 감도분석
∘ 고감도 방사선 신호 측정용 검출기 구현
∘ MCNP기반 방사선 탐지용 텅스텐 Collimator 및 차폐체 설계/제작

2. 방사능 공간 탐색기 개발
- 초정밀 팬틸트 설계 및 제작

Ⅳ. 연구개발결과

1. 국외 기술분석 및 감마카메라 시제 제작
- 상용 감마카메라 제품 및 기술 분석
∘ 상용 감마선 탐지기 사양 분석
∘ 감마카메라 시제 개발 방향 수립
- 방사선 검출 및 영상 취득 센서 개발
∘ 방사선 검출용 섬광 검출기 감도분석
∘ 고감도 방사선 신호 측정용 검출기 구현
∘ MCNP기반 방사선 탐지용 텅스텐 Collimator 및 차폐체 설계/제작

2. 방사능 공간 탐색기 개발
- 초정밀 팬틸트 설계 및 제작
∘ 정밀제어를 위한 제어기 개발
∘ 2차원 공간 탐색기 구조체 설계 및 제작
- 스테레오기반 방사선 탐지장치 구현
∘ 대칭형 단센서 기반의 스테레오 감마선 탐지장치 제작
∘ 신호처리 및 모션제어 모듈 개발
∘ 이동 탑재형 외함 조립체 설계 제작
- 탐지장치 운용 사용자 환경 개발

3. 방사선 영상처리 알고리즘 개발
- 다시점 방사선 측위 기술
- 다시점 실사모델 생성을 위한 3차원 정합기술
- 방사선 합성영상의 그래픽 가시화 기술
- 고정밀 3차원 모델 고속 영상화 기술

4. 시제개발 장치 시험평가
- 방사선 신호측정용 탐지기법 확립
∘ 검출기의 방사선 시험평가 기준 및 절차수립
- 공인시험기관을 통한 시제개발 장치 성능시험 및 평가

(출처 : 요약문 4p)

Abstract ▼

Ⅳ. Results of the Project

1. Analysis of foreign gamma camera technologies and gamma camera design
- Analysis of preceding foreign gamma camera systems
∘ Commercial gamma camera detector performance
∘ Establishment directions of the stereo radiation detector
- Technical anal

Ⅳ. Results of the Project

1. Analysis of foreign gamma camera technologies and gamma camera design
- Analysis of preceding foreign gamma camera systems
∘ Commercial gamma camera detector performance
∘ Establishment directions of the stereo radiation detector
- Technical analysis and optimal design of the detector
∘ Analysis of the radiation detector scintillator
∘ Implementing highly sensitive radiation detector for signal measuring
∘ Collimator and shield design for radiation detection using MCNP

2. Development of radioactive area detection
- High precision pan-tilt type module design and development
∘ Development of controllor for precision motion control
∘ Design and production of 2D area detection structure
- Stereo based radiation detection device implementation
∘ Developing a symmetric sensor-based gamma radiation detection device
∘ Signal processing and motion control moduel development
∘ Design of mobile mountable enclosure assembly
- Development of operating environment for detection system

3. Developing a radiation image-processing algorithm
- Multi view points radiation measurment technique
- 3D matching algorithm for multi view point real model generation
- Graphic visualization technique for radiation merging image
- High precision 3D modeling image processing

4. Testing and evluation for radiation detection system
- Establish detection technique for radiation signal measurement
- Establishment of radiation test evaluation criteria and procedures for detectors
- Performance test and evaluation through authorized testing laboratories

(출처 : SUMMARY 7p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 요 약 문 ... 3
• SUMMARY ... 6
• CONTENTS ... 9
• 목차 ... 10
• 표목차 ... 12
• 그림목차 ... 13
• 제 1 장 서 론 ... 19
• 제 2 장 상용 감마카메라 선행기술 분석 ... 20
• 제1절 감마카메라 개요 ... 20
• 1. Raster 스캔형 방사선 영상장치 ... 20
• 2. 직접촬상방식의 방사선 영상장치 ... 24
• 제2절 방사선 탐지 3차원영상화 기술개발과제 시제 설계 방향 ... 27
• 1. 방사선원까지의 거리정보 측정 기능 ... 27
• 2. 자체기술로 전체 시스템 개발 가능성 ... 28
• 3. 방사선 탐지 및 영상화의 고속화 기능 ... 28
• 4. 콜리메이터와 차폐체의 경량화 ... 28
• 5. 사용자 중심의 환경 구성 및 원격작업 효율성 증대 기능 ... 28
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 29
• 제1절 감마카메라 구성품별 기본성능 시험 및 고감도 검출기 제작 ... 29
• 1. 방사선 검출용 섬광체 ... 29
• 2. 수광센서 ... 31
• 3. 콜리메이터 및 차폐체 제작 ... 33
• 4. 고해상도 가시광 카메라 ... 36
• 5. 감마선 신호측정용 고정밀 신호탐지부 설계 및 제작 ... 37
• 6. 감마선 탐지부 성능시험[감마선(Cs-137) 조사시험] ... 42
• 제2절 방사선 공간 정밀 탐색기 제작 ... 46
• 1. 초정밀 팬틸트 설계 및 제작 ... 46
• 2. 고 신뢰도 강건 제어기 개발 ... 51
• 3. 외함 조립체 제작 ... 57
• 4. 2차원 공간 탐색기 구조체 제작 ... 58
• 제 3절 전자부 조립체 제작 ... 61
• 1. 장치성능 개선을 위한 추가 센서 모듈 적용 ... 61
• 2. 독립형 제어를 위한 단일보드 컴퓨터 적용 ... 69
• 제 4절 시제 운용환경 개발 ... 71
• 1. 탐지장치 운용환경 계층도 ... 71
• 2. 탐지장치 제어를 위한 GUI ... 75
• 3. 대기상태 기본화면(Home Viewer) GUI ... 78
• 4. Scan Viewer GUI ... 79
• 5. 탐지장치 상태정보 표시(State Viewer) GUI ... 80
• 6. 탐지 결과 출력(Result) GUI ... 81
• 제5절 다시점 스테레오 감마선 측정기술 개발 ... 84
• 1. iSGM을 이용한 스테레오 정합 ... 84
• 2. IPC를 이용한 3차원 모델 정합 ... 88
• 3. 방사선원 대응관계 결정 및 3차원 좌표 계산 ... 99
• 4. 실제 방사선원의 스테레오 정합 및 거리측정 결과 ... 106
• 제6절 탐지시제 성능 검증을 위한 자체성능시험 ... 126
• 1. 탐지시제 방사선검출센서 및 가시광카메라 보정 ... 126
• 2. 방사선 조사시험을 통한 거리별 탐지실험 ... 128
• 3. LED 모사광을 통한 거리별 탐지실험 ... 131
• 4. 실외 모사광 탐지실험 ... 134
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 136
• 1. 감마카메라용 방사선 검출기 ... 136
• 2. 방사능 공간 탐색기 및 전자부 조립체 제작 ... 136
• 3. 다시점 스테레오 영상처리 알고리즘 개발 ... 137
• 4. 방사선 탐지장치 성능시험 ... 138
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 139
• 제1절 군수 적응성 ... 139
• 1. 평시 군수 적응성 검토 ... 139
• 2. 전시 군수 적응성 검토 ... 139
• 제2절 예상 효과 ... 140
• 1. 기여분야별 효과 ... 140
• 2. 매출 효과 ... 144
• 제 6 장 참고문헌 ... 145
• 끝페이지 ... 148