초록 ▼

연구의 목적 및 내용
상지절단자의 손실된 열적 감각에 대한 대체감각 인터페이스를 제안하고, 이를 전달할 수 있는 기술을 개발함으로 인공의수의 감각기능을 부가하고자 함.

본 연구를 통해 상지절단자의 손실된 감각을 대체할 수 있는 방법을 개발하고, 이를 전달할 수 있는 기술을 개발함으로 상지절단자의 일상생활 및 업무현장의 활동범위를 실질적으로 개선하고자 함.

· 상지부 열적자극에 따른 인체반응분석용 전산해석 모델 구현
· 상지감각 측정테스트베드에 대한 자극부 설계
· 인지감각대비 대체감각 전달인

연구의 목적 및 내용
상지절단자의 손실된 열적 감각에 대한 대체감각 인터페이스를 제안하고, 이를 전달할 수 있는 기술을 개발함으로 인공의수의 감각기능을 부가하고자 함.

본 연구를 통해 상지절단자의 손실된 감각을 대체할 수 있는 방법을 개발하고, 이를 전달할 수 있는 기술을 개발함으로 상지절단자의 일상생활 및 업무현장의 활동범위를 실질적으로 개선하고자 함.

· 상지부 열적자극에 따른 인체반응분석용 전산해석 모델 구현
· 상지감각 측정테스트베드에 대한 자극부 설계
· 인지감각대비 대체감각 전달인터페이스 간의 자극정도 상관관계 도출
· 열자극 전달 인터페이스 후보 제안

연구결과
· 자극부 크기, 상지부 둘레의 자극부 부착부위, 그리고 자극부 부착 수 등을 고려한 열자극 모듈 구현을 위한 사전적 전산해석
⇨ 절단 단단부의 자극부 수/위치/크기 등에 대한 결과 활용 (SCI급 논문작성 중)

· 2채널 초음파 자극기 회로 및 자극부 설계
· User defined 8단계 자극설정 (36℃~48℃)
· 임상실험 관련 IRB 추진 및 임상실험 실시
· 상지감각 평가지표 활용 및 적용예정 (subjective satisfaction)
· 정상인 대상 열적 자극 대비 상지감각 상관관계 도출
⇨ 피험자 대상 임상실험 실시 및 결과 분석 (국제학술대회 발표 예정)

· 대체감각 전달기술 설계(안) 제안
· 기존 소켓과 3D 프린팅 기반 소켓에 대체감각 전달기술 적용
⇨ 2차년도 상지절단자 적용 임상실험 대비(2개 특허출원)

연구결과의 활용계획
· 차세대 재활보조기기 핵심기술인 감각신경 제어기술의 기초자료 활용
· 재활보조기기 분야의 선진국에 대한 기술 종속화 예방
· 제어기술, 설계제작 기술과 융합되어 고부가 가치형 전동의수 개발 가능
· 재활보조기구 산업 분야의 신기술로 산업파생효과 증대

(출처 : 요약문 4p)

Abstract ▼

Purpose&contents
· We propose an alternative sensory interface for the lost thermal sensation of the upper limb amputee and want to add sensory function of the artificial hand by developing the transmission technology.

· The purpose of this study was to develop a method to replace the lost

Purpose&contents
· We propose an alternative sensory interface for the lost thermal sensation of the upper limb amputee and want to add sensory function of the artificial hand by developing the transmission technology.

· The purpose of this study was to develop a method to replace the lost sensation of the upper limb amputee and to improve the range of activities of the upper limb amputee in everyday life and work place by developing the technology to transmit it.

· Implementation of computational analysis model for analyzing human body reaction by upper heat stimulus

· Design of stimulation device for upper limb sensory measurement test bed

· Relationship between cognitive and alternative sensory transfer interface

· Thermal stimulus transfer interface candidate suggestion

Result
· Computational analysis for the implementation of a thermal stimulation module considering the size of the stimulation part, the area of the stimulation part around the upper limb, and the number of the stimulation part
⇨ Use of the results of the number, location and size

· Two channel ultrasonic stimulator circuit and stimulus part design
· User defined max. 8 stages stimulation setting (36 ℃ ~ 48 ℃)
· Promoted IRB and clinical trial
· The use of upper limb sensory evaluation index (subjective satisfaction)
· Correlation of upper limb sensory response for normal subjects
⇨ Clinical trials and analysis of results (subject to international conferences)

· Alternative sensory transfer technology design (plan) proposal
· Apply alternative sense to existing socket and 3D printing based socket
⇨ Prepared for upper limb amputee application in 2nd year
(2 patent applications)

Expected Contribution
· Use basic data of sensory nerve control technology as core technology of next-generation rehabilitation assistive device

· Prevention of technology dependence on advanced countries in the field of rehabilitation assistive devices

· Control technology, design and manufacturing technology can be fused to develop high value-added electric artificial hand

· Reinforcement aids New industries in the industry increase the effect of industry derivatives

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 목차 ... 2
• 연구계획 요약문 ... 3
• 연구결과 요약문 ... 4
• 한글요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• 연구내용 및 결과 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 2. 국내외 기술개발 현황 ... 8
• 3. 연구수행 내용 및 결과 ... 10
• 4. 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 21
• 5. 연구결과의 활용계획 ... 22
• 6. 연구과정에서 수집한 해외 과학기술정보 ... 23
• 7. 주관연구책임자 대표적 연구실적 ... 23
• 8. 참고문헌 ... 23
• 9. 연구성과 ... 24
• 10. 국가과학기술지식정보서비스에 등록한 연구시설‧장비 현황 ... 25
• 11. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 25
• 12. 기타사항 ... 25
• 별첨1 ... 26
• 대 표 연 구 성 과 ... 26
• 대표적 연구실적 사본 ... 28
• 별첨2 ... 30
• 세부 목표 관련 증빙 #1-회로도 ... 30
• 세부 목표 관련 증빙 #2-1 온도제어기능 의지 ... 31
• 세부 목표 관련 증빙 #2-2 감각전달기능 의지 ... 32
• 끝페이지 ... 32