초록

• Simulink 기반의 달 궤도선 유도항법제어 시뮬레이터를 구축함
• 모델기반 설계기법의 프로세스를 따르는 유도항법제어 코드 자동생성 절차를 수립함
• PILS 시스템을 구축하고 자동생성된 자세제어 코드를 탑재하여 자세제어 성능을 확인함


(출처 : 보고서 요약서 3P)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 5
• 표목차 ... 7
• 그림목차 ... 8
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 11
• 가. 연구개발의 필요성 ... 11
• 나. 연구개발의 목표 ... 11
• (1) 연구개발의 최종목표 ... 11
• (2) 연차별 연구개발 목표 및 내용 ... 12
• 다. 국내외 기술개발 현황 ... 12
• (1) 국내수준 ... 12
• (2) 국내외 연구현황 ... 13
• (3) 선행연구의 내용 및 결과 ... 13
• (4) 현기술상태의 취약성 ... 14
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 15
• 가. 유도항법제어 소프트웨어 개발 요구사항 ... 15
• 나. 요구사항 추적가능성을 위한 요구사항-모델 연결 ... 29
• (1) Simulink Project 기능 ... 29
• (2) 요구사항-모델 연결 ... 33
• 다. 시뮬레이터 모델 구조 ... 36
• (1) 하위 시스템 구성 ... 36
• (2) 유도항법제어 시스템 모델링 방식 ... 40
• 라. 동역학 모델링 ... 45
• (1) 센서 설계 ... 45
• (2) 구동기 설계 ... 54
• (3) 운동방정식 모델링 ... 60
• 마. 유도항법제어 알고리즘 구현 ... 65
• (1) 유도: GMAT을 이용한 임무궤도 설계 ... 65
• (2) 유도: 궤도기동 알고리즘 ... 79
• (3) 유도: 기동별 속도증분 요구량 ... 79
• (4) 항법: 자세추정 필터 설계 ... 80
• (5) 제어: 쿼터니언 피드백 자세제어 ... 84
• (6) 제어: 임무 단계전환 로직 ... 84
• 바. Simulink 시뮬레이션 수행 결과 ... 90
• (1) 자세제어 결과 ... 90
• (2) 궤도제어 결과 ... 91
• 사. 유도항법제어 알고리즘 자동 코드생성 ... 96
• (1) 자동 코드생성 시의 고려사항 및 옵션 설정 ... 96
• (2) 코드 생성을 위한 모델의 Configuration 설정 ... 97
• (3) 자동 생성된 C 코드 ... 102
• 아. PILS(Process In the Loop Simulation) 시스템 구축 ... 109
• (1) 궤도선 탑재 컴퓨터 ... 109
• (2) PILS 시스템 구성 ... 110
• (3) SILS 와 PILS 결과의 비교 ... 112
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 114
• 가. 목표 ... 114
• (1) 연구개발의 최종목표 ... 114
• (2) 연차별 연구개발 목표 및 내용 ... 114
• 나. 목표 달성여부 ... 115
• (1) 계획대비 달성도 ... 115
• (2) 평가의 착안점 및 자체 평가 ... 116
• (3) 세부연구목표 및 가중치 ... 117
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 118
• 붙임. 참고문헌 ... 119
• 끝페이지 ... 120