초록 ▼

연구의 목적 및 내용
• 외부조종 캡슐 및 다기능 모듈 개발
-이동 및 영상 진단이 가능한 외부조종 캡슐내시경 개발
-다기능 (영상+이동+생검, 영상+이동+Tattooing) 캡슐내시경 개발
-제원[지름 11mm, 길이 25(28)mm, 생검량 3m㎥, Tattooing 약물량 10m㎥]

• 외부조종 캡슐내시경 전자기 구동 시스템 개발 지원
-전자기 구동 시스템 설계 및 검증 지원
-상용품 개발 지원 및 전임상 수행

연구개발성과
• 마이크로의료로봇 캡슐용 생검 모듈 개발

연구의 목적 및 내용
• 외부조종 캡슐 및 다기능 모듈 개발
-이동 및 영상 진단이 가능한 외부조종 캡슐내시경 개발
-다기능 (영상+이동+생검, 영상+이동+Tattooing) 캡슐내시경 개발
-제원[지름 11mm, 길이 25(28)mm, 생검량 3m㎥, Tattooing 약물량 10m㎥]

• 외부조종 캡슐내시경 전자기 구동 시스템 개발 지원
-전자기 구동 시스템 설계 및 검증 지원
-상용품 개발 지원 및 전임상 수행

연구개발성과
• 마이크로의료로봇 캡슐용 생검 모듈 개발
- 외부자기력으로 이동 및 생검모듈구동이 가능한 캡슐통합형 생검모듈 개발
- 기존의 내시경용 캡슐보다 작은 사이즈로 구현가능
• 마이크로의료로봇 캡슐용 Tattooing 메카니즘 후보모듈 개발 및 검증을 통한 캡슐통합 가능성 극대화
- 마이크로 메카트로닉스 기술을 이용하는 기구적 구동방식
- 구동용 메카니즘에 독립적인 화학반응을 이용하는 방식

연구개발성과의 활용계획(기대효과)
• 전자기 구동 마이크로로봇 기술은 다른 의료분야에서 다양한 형태의 의료용 마이크로로봇으로 활용 가능한 원천기술임
-혈관 및 뇌 질환 치료용 마이크로로봇 구동 시스템
-능동 약물 치료제 전달 및 초소형 디바이스 구동 시스템
-세포 치료 및 연구를 위한 micro-manipulator 구동 시스템

• 생검 메커니즘을 응용하여 향상된 기능의 의료 디바이스 개발 가능
-기존에 널리 사용 중인 유선 내시경에 적용하여 소형화되고 안정적인 생검 및 Tattooing Tool 개발
-소화기내과 뿐만 아니라 호흡기내과나 비뇨기과, 순환기 내과와 같은 인체내 좁은 관을 따라 이동하면서 치료하는 분야에 적용 가능한 Tool 개발
-세포 치료를 위한 micro-manipulation 및 세포 처리 tool 개발

(출처 : 국문 요약문 4P)

Abstract ▼

Purpose & Contents
• Development of External-controlled capsule and Multi-functional Modules
-External-controlled Capsule with Locomotive and Image Diagnostic functions
-Multi-functional Capsule(Image Locomotion Biopsy,Image Locomotion Tattooing)
-Specification [Diameter 11mm, Length 25(

Purpose & Contents
• Development of External-controlled capsule and Multi-functional Modules
-External-controlled Capsule with Locomotive and Image Diagnostic functions
-Multi-functional Capsule(Image Locomotion Biopsy,Image Locomotion Tattooing)
-Specification [Diameter 11mm, Length 25(28)mm, Amount of Biopsy 3m㎥, Amount of Tattooing Ink 10m㎥]

• Development Support of Electromagnetic Actuation System for External-controlled Capsule Endoscope
-Design and Evaluation of Electromagnetic Actuation System
-Support on Commercialization and Pre-clinical Tests

Results
• Development of biopsy capsule module
- External electromagnetic controlled capsule endoscope module with locomotion and biopsy
- Feasibility study of lesser size than the usual endoscopic capsule module by implemneting a single magnet capsule mechanism
• Development and verification of several novel tattooing mechanism candidates
- Mechanically driven mechanism
- Chemical reaction mechanism


Expected Contribution
• The microrobot technology using electromagnetic actuation system is a fundamental technology which can be used for various medical application.
- Microrobot actuation system for blood vessel disease and cerebropathy
- Electromagnetic actuation system for active therapeutic drug delivery and micro device.
- Micro-manipulation system for cell therapy and further researches

• Enhanced functional medical device using biopsy and tattooing mechanism
- Miniaturized and stable biopsy and tattooing tool of conventional wired endoscope
- Locomotive and therapeutic tool which can be applied to several organs with a narrow path such as digestive organ, respiratory organs, and circulatory system
- Micro-manipulation for cell therapy and tools for cell handling


(출처 : SUMMARY 5P)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• 목차 ... 6
• 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1. 연구개발 목적 ... 7
• 2. 연구개발의 필요성 ... 9
• 3. 연구개발 범위 ... 12
• 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 13
• 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 20
• 1. 생검모듈 통합 캡슐내시경 개발 ... 20
• 2. Tattooing 모듈 개발 ... 26
• 3. 외부조종 캡슐내시경 위치 및 방위 정보 획득 알고리즘 개발 ... 37
• 4. 전자기 구동 시스템 개발 지원 ... 40
• 제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 44
• 1. 목표 달성도 ... 44
• 2. 관련 분야 기여도 ... 45
• 제5장. 연구개발성과의 활용계획 ... 46
• 제6장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 47
• 제7장. 연구개발성과의 보안등급 ... 50
• 제8장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 51
• 제9장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 52
• 제10장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 53
• 제11장. 기타 사항 ... 53
• 제12장. 참고 문헌 ... 54
• 끝페이지 ... 55