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NTIS 바로가기주관연구기관 | 광운대학교 Kwangwoon University |
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연구책임자 | 이기백 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-08 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800003538 |
과제고유번호 | 1711045003 |
사업명 | 무인이동체미래선도핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-04-21 |
키워드 | 군집 지능.군집 로봇.탐색 알고리즘.드론 동역학.다목적 최적화.Swarm Intelligence.Swarm Robot.Search Algorithm.Drone Dynamics.Multi-objective Optimization. |
*‘지능적’탐색 문제 설정
- 대형 유지 기반 전역 탐색이 아닌, 정보 공유를 통한 빠르고 효과적인 탐색
- 이미 자연계 생물의 군집 활동에서 유사한 탐색이 이루어 짐
- 군집 지능 기반 알고리즘의 과정을 응용한 탐색 임무 수행
* 현실 공간 탐색을 위한 맞춤형 알고리즘 설계
- 기존 알고리즘은 현실 공간에서 바로 사용할 수 없음
- 현실의 환경 변수 및 제한 조건을 반영
- 무인이동체의 동역학적 특징을 반영
* 정략적 결과
- 1,000,000 입방미터 가상공간 (초과
Purpose & Contents
The main qualitative purpose can be summarized as following three points.
1. Proper problem statement in consideration of fire, gas leakage, etc
2. Search algorithm SW module for reaching the to target as fast as possible
3. Successful searching mission performance in
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