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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한성대학교 Hansung University |
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연구책임자 | 허준영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-07 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800003820 |
과제고유번호 | 1711040479 |
사업명 | 개인연구지원 |
DB 구축일자 | 2018-04-28 |
키워드 | 로보틱 센서 네트워크.노드 배치.지역 매핑.시뮬레이터.랑데부 노드.노드 재배치.Robotic Sensor Networks.Node deployment.Area mapping.Simulator.Rendezvous node.Node relocating. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800003820 |
연구의 목적 및 내용
기존 센서 네트워크 기술로는 무작위로 센서 노드를 배치하는 수준으로 미지의 지역에 활용하기 어려움이 많다. 본 연구는 알려지지 않은 지역에 센서 노드를 배치하고 매핑하고 재배치함으로써 미지의 지역 탐사를 가능하게 한다. 연구 결과를 활용하여 미지의 지역 탐사에 필요한 센서 네트워크 기술을 확보할 수 있다.
본 연구는 미지의 탐사 지역에서 로보틱 센서 네트워크를 위한 효율적 노드 재배치 방법에 대한 연구를 수행한다. 이를 위해 크게 1) 단일 로봇을 이용한 노드 재배치 방법과
2) 쌍둥이 로봇을
Purpose& contents
Robotic sensor networks is a combination of robots and sensor networks. This study is for exploration of unknown areas using robotic sensor networks by relocating nodes. We study the node relocating method by single robot, relocating method by multi robots. Also, we will impleme
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