초록 ▼

상부에서 두 개의 가속기로 동시 조사가 가능한 스마트 베드를 설계하고, 기구학적 및 동역학적 분석 결과를 기반으로 6 자유도의 베드를 개발하였다. 또한 방사선 치료용 로봇 팔의 기구학적 해석 및 분석을 수행하여 정위적 방사선 치료에 최적화된 시스템을 구현하였다. 환자 호흡추적을 위한 3차원 위치 추적 기술 개발하였으며 의료 영상 정보를 이용한 방사선 치료 계획 소프트웨어를 개발하였다. 또한 방사선 조사량을 측정하기 위한 센서를 개발하였으며 의료용에 적합한 소형 경량의 X밴드 선형 가속기를 제작하였다. 통합 운영시험 및 정밀도 측정시

상부에서 두 개의 가속기로 동시 조사가 가능한 스마트 베드를 설계하고, 기구학적 및 동역학적 분석 결과를 기반으로 6 자유도의 베드를 개발하였다. 또한 방사선 치료용 로봇 팔의 기구학적 해석 및 분석을 수행하여 정위적 방사선 치료에 최적화된 시스템을 구현하였다. 환자 호흡추적을 위한 3차원 위치 추적 기술 개발하였으며 의료 영상 정보를 이용한 방사선 치료 계획 소프트웨어를 개발하였다. 또한 방사선 조사량을 측정하기 위한 센서를 개발하였으며 의료용에 적합한 소형 경량의 X밴드 선형 가속기를 제작하였다. 통합 운영시험 및 정밀도 측정시험을 통해 목표달성을 확인하였으며 상용화를 위한 준비업무를 수행하였음

(출처 : 보고서 요약서 3p)

Abstract ▼

Purpose & Contents
The goal of this project is to develope system and to research core technologies of robotic radiation treatment.
To develope a radiation therapy robot and an image fusion convergence system, the following studies were performed.
○ Developement of system technology of r

Purpose & Contents
The goal of this project is to develope system and to research core technologies of robotic radiation treatment.
To develope a radiation therapy robot and an image fusion convergence system, the following studies were performed.
○ Developement of system technology of radiation therapy with robotic technology
- Technical review on real time, minimal exposure, dexterous radiation therapy
- Manufacturing and kinematics/dynamics analysis for the optimization of robotic radiotherapy system
- Design and manufacture of a smart bed system
○ Research of a real-time image acquisition / a 3D tumor tracing technology
- Research of a image composition technology
- Developement of core technology on the 2D image composion to 3D tumor tracing
○ Developement of measurement technology of a dose exposure rate
- Research of the manufacture process and a diode device for a radiation dose rate measurement
- Design and manufacture of a radiation measurement system
○ Developement of a small light X-band linear accelerator
- Design and developement of a small light X-band linear accelerator for medical applications
- Developement of compact/light components of a linear accelerators and localization

Results
New concept smart bed system of tendon structure and robotic radiotherapy system using gentry robot with 6 degrees-of-freedom were designed and manufactured. 3D lesion position tracking technology, dose analysis and simulation have been performed. A small light X-band linear accelerator, a diode device for a radiation dose rate measurement and fiber dosimeter are developed.

Expected Contribution
With the basis of radiation cancer therapy systems using a robot, the possibility of technologies for localization have been identified. This project will establish a fundamental for the subsequent radiation treatment system using a multi-robot through the testing of the prototype.

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• CONTENTS ... 6
• 목차 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 2. 국내외 기술개발 현황 ... 9
• 2.1 방사선 치료기 개발 현황 ... 10
• 2.2 X선 발생장치 개발 현황 ... 15
• 2.3 스마트베드 개발 현황 ... 17
• 2.4 RTP 개발 현황 ... 20
• 3. 연구수행 내용 및 결과 ... 22
• 3.1 방사선/로봇 융합치료 시스템 기술 개발 ... 27
• 3.2 실시간 병소 영상 획득/치료 기술 연구 ... 139
• 3.3 조사 방사선량 정밀 측정 기술 개발 ... 170
• 3.4 소형 경량 X 밴드 선형 전자 가속기 개발 ... 181
• 3.5 방사선/로봇 융합 치료/영상 융복합 시스템 통합 및 성능평가 ... 270
• 4. 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 322
• 5. 연구결과의 활용계획 ... 324
• 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 325
• 7. 연구개발결과의 보안등급 ... 325
• 8. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 325
• 9. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 327
• 10. 연구개발과제의 대표적 연구실적 ... 328
• 11. 기타사항 ... 328
• 12. 참고문헌 ... 329
• 부록 ... 332
• 끝페이지 ... 344