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NTIS 바로가기주관연구기관 | 숭실대학교 Soongsil University |
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연구책임자 | 이동훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-05 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201800005608 |
과제고유번호 | 1345248229 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2018-05-05 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800005608 |
본 연구의 목표는 정밀 모션캡쳐 기술과 신 개념 모바일 플랫폼에 기반하여 다양한 험지환경 하의 다양한 장애물 및 지형에서도 견실한 리더추종(Leader-following)과 동시에 중량물 운송을 수행할 수 있는 "자율주행 추종 시스템"의 개발이다. 제안했던 연구 목표를 성공적으로 달성하였고, 각각의 세부 목표 및 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 수동 서스펜션 메커니즘과 네 개의 트랙으로 구성된 새로운 험지 주행 메커니즘을 제시하였고, 시뮬레이션을 통해 타 험지 주행 기구부와의 성능을 비교 검증하였으며, 시제품 제작 및 필드 테스트를
The goal of this study is to develop a "autonomous leader following system" that can carry out reliable leader-following and heavy cargo transportation on various obstacles and terrain based on precise motion capture technology and new concept mobile platform. We successfully accomplished the propos
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