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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전주대학교 Jeonju University |
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연구책임자 | 이석한 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-05 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800005793 |
과제고유번호 | 1345248242 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2018-05-05 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800005793 |
• 본 과제에서는 단안시 카메라(monocular camera) 영상만을 이용하여 카메라의 자세정보 및 3D 기하학 정보를 실시간으로 취득하기 위한 기술개발 연구를 진행하였음.
• 1~2차년도에서는 카메라 자세 추정 관련 기반 연구를 수행하였음. 특히 stereo camera rig를 위한 EKF(Extended Kalman Filter) 기반 카메라 추적 알고리즘 개발을 추진하였음.
• 이를 위해 개발된 알고리즘 구현을 위한 시뮬레이터를 구축하였으며 이를 이동로봇에 탑재하여 3차원 기하학정보 추출에 관한 실험을 수행하였
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