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NTIS 바로가기주관연구기관 | 울산대학교 University of Ulsan |
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연구책임자 | 박형규 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-11 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800006552 |
과제고유번호 | 1345239764 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2018-05-12 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800006552 |
1. 개발 현황 및 관련 연구 분석
· 오일 탱크를 가지는 유압 펌프와 유압 밸브, 유압 회전 액츄에이터 그리고 유압 라인과 차량의 정보를 읽을 수 있는 센서로 구성
· 비례압력제어밸브를 설치하여 선형 액추에이터의 입력을 연속적으로 제어하는 방법으로 선회 시 및 제동 시, 조향시 stabilizer bar와 선형 유압 액추에이터를 사용
· 브러쉬 DC 모터와 기어 셋 그리고 스테빌라이저로 구성
· 토크는 DC 모터의 구동에 의해 발생되어 지고 기어의 기계적 메카니즘으로 토크의 힘을 증폭
2. Pas
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