초록 ▼

본 연구의 최종 목표는 감각전달 장치 사용자의 감각에 대한 모델링을 수행하고, 감각 증강 방법론을 제시하는 데 목표를 두고 있음. 1차년도에는 인터랙션 행위 중 대표인 악수에 대한 연구를 진행하기 위해 관련 디바이스와 환경을 구성하고 42명 대상으로 원격지의 사람과의 악수 실험을 진행함. 2차년도에는 사용자의 감각에 대한 반응을 측정하기 위해 Measure Viewer를 개발하고 적용실험을 통해 데이터 분석을 진행함. 3차년도에는 사용자 개개인의 촉각수용능력을 판별할 수 있는 장치를 개발하고 촉각전달을 통한 증강방법을 제시하기 위해

본 연구의 최종 목표는 감각전달 장치 사용자의 감각에 대한 모델링을 수행하고, 감각 증강 방법론을 제시하는 데 목표를 두고 있음. 1차년도에는 인터랙션 행위 중 대표인 악수에 대한 연구를 진행하기 위해 관련 디바이스와 환경을 구성하고 42명 대상으로 원격지의 사람과의 악수 실험을 진행함. 2차년도에는 사용자의 감각에 대한 반응을 측정하기 위해 Measure Viewer를 개발하고 적용실험을 통해 데이터 분석을 진행함. 3차년도에는 사용자 개개인의 촉각수용능력을 판별할 수 있는 장치를 개발하고 촉각전달을 통한 증강방법을 제시하기 위해 사용자의 grip force를 조절하는 방법론을 제시함.

(출처 : 보고서 요약서 3p)

Abstract ▼

Ⅳ. Results
Three experimental setups have been suggested for this research. First the tactile glove to measure the handshaking senses transfer between the long distant users as well as and tele-presense room were developed. 42 users attended this experiments and the average pressure points transi

Ⅳ. Results
Three experimental setups have been suggested for this research. First the tactile glove to measure the handshaking senses transfer between the long distant users as well as and tele-presense room were developed. 42 users attended this experiments and the average pressure points transitions were analyzed. Second HeatSuit+HMD device asa one of sense transfer system was developed in order to acquire both physical and physiological data and it was transferred to the another research team (KHU) for further studies. Also the measure viewer was developed to make measurement of the transferred or generated senses in interaction situation. Third the active Von Frey to measure the minimal tactile ability was developed and the sensorimotor memory system during the hand grip and lift movements was suggested and analyzed.

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• CONTENTS ... 7
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 8
• 1절 연구 개발의 목적 ... 8
• 2절 연구 개발의 필요성 ... 8
• 3절 연구 개발의 범위 ... 8
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 11
• 1절 국내외 기술수준 ... 11
• 2절 국내외 관련기술 ... 11
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 15
• 제1절 원격 공간의 사람과의 악수시의 사용자 손에 분포된 힘에 대한 연구 ... 15
• 제2절 감각을 전달 받는 사용자의 현 상태를 분석하기 위한 Measure View를 개발하고 이를 통해 사용자의 현 상태 판단 ... 27
• 제3절 사용자의 최소촉각 수용능력 측정 및 가상 물체를 잡고 있을 때의 힘 조정 원리 ... 37
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 66
• 1절 2단계 연구개발 목표 ... 66
• 2절 2단계 연구목표 달성도 ... 66
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 68
• 1절 추가연구의 필요성 ... 68
• 2절 타연구에의 응용 ... 68
• 3절 기업화 추진방안(기업화 보다는 기술이전) ... 68
• 제 6 장 참고문헌 ... 69
• 끝페이지 ... 70