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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)삼정제이피에스 |
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연구책임자 | 여동훈 |
참여연구자 | 문상철 , 김성훈 , 박종철 , 김호성 , 이인욱 , 심창보 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-07 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201800013117 |
과제고유번호 | 1425060998 |
사업명 | 중소기업기술혁신개발 |
DB 구축일자 | 2018-12-01 |
키워드 | 헤드유니트.센터스트래핑.아이스트래핑.에지스트레핑.그립유니트. |
□ 개발목표
- 계획 :
◦선진 제품 3D Modeling을 통한 핵심Part 개념설계
◦효율적이고 경량화된 구조설계
◦시작품 제작
◦핵심 Part 특성 평가
◦ Robot System 적용 성능시험
◦ 일부 Part 보완설계 및 재제작
◦ 최종 시험평가
- 실적 :
◦선진제품 3D 모댈링화
◦최적화 구조설계
- Traction & Back-up Wheel
- Face gate 삭제 구조
- 경량화 구조
◦시작품제작
◦핵심 Part 특성 평가
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