초록 ▼

□ 개발목표
- 계획 : 신체능력이 저하된 고령자가 실내·외에서 편리하게 이동할 수 있고 사회생활을 도울 수 있도록 이동지원, 생활지원 기능을 갖춘 보행 보조 시스템개발
- 실적 : 고령자 또는 환자에게 실내.외에서 이동지원 또는 생활지원을 가능하게 하는 휠체어 겸용 보행보조 시스템 개발

□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. 차량 몸체 무게(모터,배터리 제외)
- 계획 : 15Kg
- 실적 : 15.5Kg (실측)
2. 차량 속도
- 계획 : 5Km/h

□ 개발목표
- 계획 : 신체능력이 저하된 고령자가 실내·외에서 편리하게 이동할 수 있고 사회생활을 도울 수 있도록 이동지원, 생활지원 기능을 갖춘 보행 보조 시스템개발
- 실적 : 고령자 또는 환자에게 실내.외에서 이동지원 또는 생활지원을 가능하게 하는 휠체어 겸용 보행보조 시스템 개발

□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. 차량 몸체 무게(모터,배터리 제외)
- 계획 : 15Kg
- 실적 : 15.5Kg (실측)
2. 차량 속도
- 계획 : 5Km/h
- 실적 : 6.3Km/h (재활공학연구소)
3. 등판각도
- 계획 : 6도
- 실적 : 6도 (재활공학연구소)
4. 장애물 인식율
- 계획 : 90%
- 실적 : 93.8% (실측)
5. 장애물 등반 능력
- 계획 : 50mm
- 실적 : 30/90도 경사(재활공학 연구소)
6. 급제동 거리
- 실적
ㆍ보행보조기(실측 10Cm 이하)
ㆍ휠체어 (5Km 주행 시 18Cm)

□ 기대효과
◦ 세계최초로 휠체어와 보행보조기 복합기능을 가진 이동 지원기기를 개발하였고 양산 예정이며 이 기술을 적용 환자 이송수단, 전동식 카트 등에 응용이 가능하다.
◦ 염가의 사용자 의지파악 기술과 장애물 회피기술 등을 재활기기, 로보틱스, 이동지원 기기 등에 접목하여 신 기능의 제품 개발이 가능

□ 적용분야
◦ 전동형 재활 이동 지원기기
◦ 고령자의 생활환경 지원 시스템
◦ 염가형 휠체어 겸용 보행보조기

(출처 : 요약서 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 중소기업 기술개발사업 최종보고서 ... 2
• 제 출 문 ... 3
• 요 약 서 (초 록) ... 4
• 목차 ... 5
• 제 1 장 개발기술의 개요 ... 7
• 제 1 절 개발 대상기술의 개요 및 개발 필요성 ... 7
• 1. 대상 기술의 개요 ... 7
• 2. 개발 필요성 ... 8
• 3. 기술개발 시 예상되는 효과 및 활용방안 ... 10
• 제 2 절 국내외 기술 현황 ... 11
• 1. 국내 관련기술 현황 ... 11
• 2. 국외 관련기술 현황 ... 12
• 3. 국내․외 시장 현황 ... 15
• 4. 기술개발 차별화 및 선행특허 회피 전략 ... 18
• 제 2 장 개발목표 및 개발내용 ... 19
• 제 1 절 기술개발 목표 ... 19
• 1. 유니버셜 디자인을 적용한 경량화 보행보조 시스템 개발 (양산화 모델) ... 19
• 2. 장착이 용이한 일체형 구동 시스템 및 모터 제어기 개발 ... 20
• 3. 사용자 보행유도의 편리성 증진 및 일상생활의 편리성 증진을 위한 지능형 입력장치 개발 ... 20
• 4. 고령자의 보행 안전성 확보 및 자율 보행 유도를 위한 장애물 회피기술 개발 ... 21
• 5. 고령자의 지원을 돕는 생활 편의 시스템 H/W 및 알고리즘 개발 ... 22
• 6. 경사면, 둔턱 승월 등의 비평턴 지형 극복 및 응급 상황에 대한 대처 기술 개발 ... 22
• 제 2 절 세부 계획 및 개발내용 ... 23
• 1. 계획 대비 실적 ... 23
• 2. 세부 개발내용 ... 24
• 3. 지적재산권 및 기타 실적 ... 156
• 4. 구입 기자재(장비) ... 160
• 제 3 장 성과요약 및 기대효과 ... 162
• 제 1 절 성과요약 ... 162
• 1. 개발 배경 및 기대효과 ... 162
• 2. 결과 정리 및 파급효과 ... 163
• 제 2 절 활용방안 및 양산.마케팅 전략 ... 164
• 1. 활용방안 ... 164
• 2. 양산, 영업.마케팅 전략 ... 164
• 끝페이지 ... 168